EGGBot selber bauen

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    • EGGBot selber bauen



      Bauteile, Teileliste, BOM für den EGGBot

      Zukaufteile:

      • 2x Schrittmotoren Nema 17 (1,8° 1,5A 40Ncm sind mehr als nur ausreichend) goo.gl/XeyFpk
      • 2x Motortreiber A4988 goo.gl/DM98TP besser sind DRV8825 goo.gl/FSJTEH und wer es leise ganz leise mag TMC2208 (bedarf jedoch einiges an Nacharbeit) goo.gl/u64CCF
      • Arduino CNC Shield V3 goo.gl/rX3aX7
      • mögliche Arduinos UNO goo.gl/yWtxrQ , Leonardo goo.gl/qd3fL5 , Mega 1280 Mega 2560 goo.gl/Stimso . Wobei hier ein UNO oder ein Leonardo am besten passt. Beachtenswert ist, dass Leonardo hat die doppelte Leistung gegenüber dem UNO und kann so die eingehenden Befehle besser verarbeiten
      • Arduino, CNC Shield und Treiber sind auch als Set zu erhalten goo.gl/vwcM7x
      • 2x Kugellager Type 623 goo.gl/9fsVG8
      • 1x M3 Gewindestab, 10x M3 Schrauben 15mm, 1x M3 Schraube 40mm, 6x M3 Muttern (beziehbar in jeden gut sortierten Baumarkt)
      • 2x 25mm Saugnäpfe goo.gl/EBWNzU
      • 9g Servo goo.gl/h1qW6R


      Druckteile:

      • thingiverse.com/thing:1683764
      • 1x Spring holder
        1x MAIN_frame (with support)
        1x Egg support
        1x Pen holder
        2x Axis support
        1x vertical ARM
        1x Rod spacer
        1x M3 nut Knot


      benötigte Software:



      Bekannte Fehler mit Arduino Leonardo und Arduino Mega:

      Quellcode

      1. Helper_Functions:4: error: 'SELFPRGEN' was not declared in this scope
      2. SPMCSR &= ~SELFPRGEN;
      4. exit status 1
      6. 'SELFPRGEN' was not declared in this scope




      Lösung:
      Über die Arduino SDK in die Datei Helper_Functions wechseln und

      Quellcode

      1. SPMCSR &= ~SELFPRGEN;
      durch

      Quellcode

      1. SPMCSR &= ~SPMEN;
      ersetzen.


      Inkscape gibt beim verbinden mit dem Eggbot einen Fehler aus:


      Quellcode

      1. File "eggbot.py", line 1350, in <module>
      3. e.affect()
      5. File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\inkex.py", line 215, in affect
      7. self.effect()
      9. File "eggbot.py", line 270, in effect
      11. self.EggbotOpenSerial()
      13. File "eggbot.py", line 1243, in EggbotOpenSerial
      15. self.serialPort = self.getSerialPort()
      17. File "eggbot.py", line 1300, in getSerialPort
      19. for strComPort in eggbot_scan.findEiBotBoards():
      21. File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\eggbot_scanwin32.py", line 6, in findEiBotBoards
      23. hKey = _winreg.OpenKey( hReg, r"SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB\VID_04D8&PID_FD92" )
      Alles anzeigen


      Lösung:
      Über den Geräte-Manager unter Serielles USB-Gerät die VID_XXXX&PID_XXXX auslesen und in der eggbot_scanwin32.py ersetzen. Dadurch verbindet sich Inscape mit dem Controller.


      Anleitung EGGbot selber bauen:

      Arduino CNC Shield V3 für Eggbot einrichten: