Hi zuendy,
Ich habe mir auch ein eggbot gedruckt und versuche schon seit Tagen, es zum Laufen zu bringen. Mittlerweile habe ich gut ein halbes Dutzend Varianten an Software auf meinen Computer gespielt und wieder gelöscht. Die aktuelle Version ist die, die du in deinem Projekt beschrieben hast. Das Gerät hat aber Schwierigkeiten das Board (Uno R3 von Elegoo) zu erkennen und schreibt nur: Unable to find an Eggbot on any serial port. 
kannst du mir da weiterhelfen?
g
h
und seit heute kommt diese Meldung: Das aufgerufene Skript hat zusätzliche Daten an Inkscape übergeben. Es wurde keine Fehlermeldung vom Skript zurückgegeben, doch das Resultat ist möglicherweise unbrauchbar.