G-Code-Befehle für 3D-Drucker: Liste, Beispiele & interaktive Demo

Bewegt die angegebenen Achsen gemeinsam zum Ziel. E ergänzt Extrusion, F bestimmt den Vorschub. G0 ist in Marlin meist ein Alias von G1.

Parameter: X/Y/Z: Ziel oder Weg; E: Extrusionswert; F: Vorschub in aktuellen Längeneinheiten pro Minute.

Syntax laut Marlin:
G0 [A<pos>] [B<pos>] [C<pos>] [E<pos>] [F<rate>] [S<power>] [U<pos>] [V<pos>] [W<pos>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]

Kommentiertes Beispiel

G21 ; Millimeter
G90 ; absolute Koordinaten
G1 X40 Y30 F1800 ; Ziel (40,30), 30 mm/s

G2 fährt im Uhrzeigersinn, G3 entgegengesetzt. Zielkoordinaten und Mittelpunktversatz oder Radius bestimmen den Bogen; ARC_SUPPORT muss aktiv sein.

Parameter: X/Y: Endpunkt; I/J: Mittelpunktversatz vom Start; alternativ R: Radius; F: Vorschub.

Syntax laut Marlin:
G2 [A<pos>] [B<pos>] [C<pos>] [E<pos>] [F<rate>]I<offset>J<offset>[P<count>]R<radius>[S<power>] [U<pos>] [V<pos>] [W<pos>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]

Kommentiertes Beispiel

; Start bereits bei X20 Y20, sicherer Z-Abstand
G90
G2 X60 Y20 I20 J0 F1200 ; Halbkreis im Uhrzeigersinn

Unterbricht den Ablauf für P Millisekunden oder S Sekunden. In Marlin hat S Vorrang, wenn beide angegeben werden.

Parameter: P: Millisekunden; S: Sekunden. In Marlin gewinnt S, wenn beide gesetzt sind.

Syntax laut Marlin:
G4 [P<time(ms)>] [S<time(sec)>]

Kommentiertes Beispiel

G4 P500 ; eine halbe Sekunde warten

Erzeugt eine XY-Kurve mit Endpunkt X/Y und Kontrollpunktversätzen I/J sowie P/Q. Die optionale Spline-Unterstützung muss aktiviert sein.

Parameter: X/Y: Endpunkt; I/J: erster Kontrollpunkt relativ zum Start; P/Q: zweiter Kontrollpunkt relativ zum Ende.

Wählt XY (G17), ZX (G18) oder YZ (G19) als Ebene für unterstützte Kreisbewegungen. Benötigt die entsprechende CNC-Option.

Parameter: G17: XY; G18: ZX; G19: YZ.

Syntax laut Marlin:
G17

Kommentiertes Beispiel

G17 ; Kreisbögen in der XY-Ebene

Schaltet unterstützte Längenangaben auf Zoll um. Im üblichen metrischen 3D-Druck wird stattdessen G21 verwendet.

Syntax laut Marlin:
G20

Kommentiertes Beispiel

G20 ; Längen in Zoll

Schaltet Längenangaben auf Millimeter. Das passende Kommando für metrische Druckdateien ist G21, nicht G20.

Syntax laut Marlin:
G21

Kommentiertes Beispiel

G21 ; Längen in Millimeter

Bewegt den Kopf zu einem mit I und J ausgewählten Rasterpunkt. Diese Angaben sind Mesh-Indizes, keine Millimeterkoordinaten.

Parameter: I/J: Rasterindizes; F: Vorschub; weitere Optionen siehe Original.

Syntax laut Marlin:
G42 [F<rate>] [I<pos>] [J<pos>] [P]

Kommentiertes Beispiel

G42 I1 J1 F1800 ; zweiten Rasterpunkt je Achse anfahren

Bezieht eine Bewegung auf das Maschinenkoordinatensystem statt auf den aktiven Arbeitsnullpunkt. Benötigt passende CNC-Koordinatenunterstützung.

Syntax laut Marlin:
G53

Wählt eines der unterstützten Koordinatensysteme G54 bis G59.3. Dessen Nullpunktversatz gilt anschließend für Bewegungen.

Parameter: G54, G55, G56, G57, G58, G59, G59.1, G59.2 und G59.3 wählen die neun unterstützten Arbeitskoordinatensysteme.

Speichert mit S eine Position in einem RAM-Slot. Neuere Versionen bieten außerdem Abfrage, Rückfahrt mit Q und Löschen mit D.

Parameter: S: Position speichern; in neueren Versionen Q: zurückfahren, D: löschen.

Kommentiertes Beispiel

G60 S0 ; aktuelle Position im Slot 0 merken

Kehrt zum mit S ausgewählten Positionsslot zurück. Achsangaben begrenzen die Rückfahrt oder ergänzen einen Versatz.

Parameter: S: gespeicherter Slot; Achsangaben begrenzen die Wiederherstellung; F: Vorschub.

Kommentiertes Beispiel

G61 S0 X Y F1800 ; gespeicherte XY-Position anfahren

Beendet den impliziten G-Code-Bewegungsmodus bei GCODE_MOTION_MODES. Die nächste Bewegung muss wieder ihren vollständigen G-Befehl enthalten.

Kommentiertes Beispiel

G80 ; impliziten Bewegungsmodus aufheben

Interpretiert Ziele als Positionen im aktuellen Koordinatensystem. X20 bedeutet zur Koordinate 20 fahren, nicht 20 Millimeter weiterfahren.

Kommentiertes Beispiel

G90
G1 X20 F1200
G1 X30 ; jetzt X30, nicht X50

Interpretiert Werte als Weg ab der aktuellen Position. X20 bedeutet 20 Einheiten weiter in positiver X-Richtung.

Kommentiertes Beispiel

G91
G1 X10 F1200
G1 X10 ; insgesamt 20 mm weiter
G90 ; anschließend wieder absolut

Weist der aktuellen Position neue Koordinaten zu, ohne zu fahren. Häufig setzt G92 E0 den Extrusionszähler zurück.

Kommentiertes Beispiel

G92 E0 ; Extrusionszähler auf null setzen

Meldet oder ändert die Wegumrechnung der Achsen beziehungsweise des Extruders. Bei metrischem Betrieb typischerweise Schritte pro Millimeter.

Parameter: X/Y/Z/E: Schritte pro aktueller Längeneinheit.

Syntax laut Marlin:
M92 [A<steps>] [B<steps>] [C<steps>] [E<steps>] [T<index>] [U<steps>] [V<steps>] [W<steps>] [X<steps>] [Y<steps>] [Z<steps>]

Kommentiertes Beispiel

M92 ; aktuelle Schritte pro Einheit abfragen

Begrenzt Beschleunigungen der Achsen beziehungsweise Motoren. Bei metrischer Einstellung gelten Millimeter pro Sekunde zum Quadrat.

Parameter: Achsparameter: Beschleunigungsobergrenzen in aktuellen Längeneinheiten/s².

Syntax laut Marlin:
M201 [E<accel>] [F<Hz>] [S<percent>] [T<index>] [X<accel>] [Y<accel>] [Z<accel>]

Kommentiertes Beispiel

M201 ; aktuelle Grenzen abfragen

Begrenzt Achs-/Motorgeschwindigkeiten. Achtung: Die Werte sind in Marlin bei metrischen Einheiten mm/s, anders als F bei G1.

Parameter: X/Y/Z/E: Geschwindigkeitsgrenzen in aktuellen Längeneinheiten pro Sekunde.

Syntax laut Marlin:
M203 [E<units/s>] [T<index>] [X<units/s>] [Y<units/s>] [Z<units/s>]

Legt Beschleunigungen für Druck, reine Extruderbewegung und Leerfahrt fest. P, R und T unterscheiden diese Bewegungsarten.

Parameter: P: Druckbeschleunigung; T: Leerfahrt; R: reine Retract-/Recover-Bewegungen.

Syntax laut Marlin:
M204 [P<accel>] [R<accel>] [S<accel>] [T<accel>]

Kommentiertes Beispiel

M204 ; aktuelle Beschleunigungen abfragen

Verwaltet beispielsweise Classic Jerk oder Junction Deviation, abhängig vom Build. Diese unterschiedlichen Modelle dürfen nicht gleichgesetzt werden.

Syntax laut Marlin:
M205 [B<µs>] [E<jerk>] [J<mm>] [S<units/s>] [T<units/s>] [X<jerk>] [Y<jerk>] [Z<jerk>]

Skaliert die Druckgeschwindigkeit relativ zum G-Code. S100 entspricht dem unveränderten Ausgangswert; Maschinenlimits gelten weiterhin.

Parameter: S: Prozentfaktor.

Syntax laut Marlin:
M220 [B] [R] [S<percent>]

Kommentiertes Beispiel

M220 S100 ; normale Geschwindigkeit

Wartet, bis die Bewegungswarteschlange abgearbeitet ist. Danach kann beispielsweise eine positionsabhängige Aktion sicherer getaktet werden.

Kommentiertes Beispiel

M400 ; Bewegungswarteschlange vollständig abarbeiten

Steuert den optionalen Fixed-Time-Bewegungsplaner mit seinen Filter- und Extrusionsfunktionen. Parameter sind stark versionsabhängig.

Syntax laut Marlin:
M493 [A<Hz>] [C<0|1|2|3|4|5|6|7|8>] [D<0|1|2>] [E] [F<scale>] [H<0|1>] [I<zeta>] [Q<vtol>] [S<0|1>] [X] [Y] [Z]

Konfiguriert die Trajektorienglättung von Fixed-Time Motion. Nur bei aktiviertem FT_MOTION verfügbar.

Syntax laut Marlin:
M494 [E<seconds>] [O<overshoot>] [T<0|1|2>] [X<seconds>] [Y<seconds>] [Z<seconds>]

Meldet oder verändert Frequenz und Dämpfung der unterstützten Achsen. Vorher passende Resonanzwerte ermitteln.

Parameter: F: Frequenz in Hz; D: Dämpfungsfaktor; Achsangaben wählen den Kanal.

Kommentiertes Beispiel

M593 ; aktuelle Input-Shaping-Werte abfragen

Konfiguriert den temperaturbezogenen Inaktivitätsschutz des Hotends. Die Funktion muss im Build vorhanden sein.

Syntax laut Marlin:
M86 [B<temp>] [E<temp>] [S<seconds>] [T<temp>]

Deaktiviert die entsprechende Hotend-Idle-Funktion. Nur bewusst verwenden, da eine automatische Schutzmaßnahme entfällt.

Syntax laut Marlin:
M87

Setzt die Zieltemperatur und arbeitet sofort weiter. S195 bedeutet 195 Grad in der aktiven Temperatureinheit; T0 bezeichnet Hotend beziehungsweise Werkzeug 0.

Parameter: S: Solltemperatur; T: Hotendindex. Beispiel setzt Celsius voraus.

Syntax laut Marlin:
M104 [B<temp>] [F<factor>] [I<index>] [S<temp>] [T<index>]

Kommentiertes Beispiel

M104 T0 S195 ; Hotend 0 auf 195 °C, weiterarbeiten

Meldet verfügbare Ist- und Solltemperaturen. Gut zur Kontrolle, ohne eine neue Heiztemperatur vorzugeben.

Syntax laut Marlin:
M105 [R] [T<index>]

Kommentiertes Beispiel

M105 ; Temperaturen ausgeben

Setzt den geregelten Lüfter über S0 bis S255. P wählt bei mehreren steuerbaren Lüftern den Index.

Parameter: S0: aus; S255: volle PWM; P: Lüfterindex.

Syntax laut Marlin:
M106 [I<index>] [P<index>] [S<speed>] [T<1|2|3-255>]

Kommentiertes Beispiel

M106 S128 ; ungefähr 50 % PWM

Schaltet den gewählten steuerbaren Lüfter aus. Automatisch geregelte Hotend-Lüfter sind davon nicht zwingend betroffen.

Syntax laut Marlin:
M107 [P<index>]

Kommentiertes Beispiel

M107 ; steuerbaren Bauteillüfter ausschalten

Setzt eine Hotend-Temperatur und wartet. Marlin wartet bei S nur auf Aufheizen, bei R auch auf Abkühlen.

Parameter: S: Solltemperatur, nur beim Aufheizen warten; R: auch beim Abkühlen warten; T: Hotendindex.

Syntax laut Marlin:
M109 [B<temp>] [F<factor>] [I<index>] [R<temp>] [S<temp>] [T<index>]

Kommentiertes Beispiel

M109 T0 S195 ; auf Aufheizen warten

Meldet Drehzahlen angeschlossener Lüfter mit Tachosignal. Ein reiner PWM-Lüfter ohne Rückmeldung liefert keine gemessene Drehzahl.

Syntax laut Marlin:
M123 [S<seconds>]

Startet oder ändert die Bettheizung, ohne auf das Erreichen der Zieltemperatur zu warten.

Parameter: S: Heizbett-Solltemperatur.

Syntax laut Marlin:
M140 [I<index>] [S<temp>]

Kommentiertes Beispiel

M140 S60 ; Bett auf 60 °C, ohne Warten

Setzt die Temperatur eines unterstützten beheizten Bauraums. Die Befehlsverarbeitung läuft anschließend weiter.

Syntax laut Marlin:
M141 [S<temp>]

Stellt den Sollwert eines eingerichteten Laserkühlers ein. Diese Marlin-Bedeutung unterscheidet sich von anderen Firmwarefamilien.

Syntax laut Marlin:
M143 [S<temp>]

Ändert hinterlegte Vorheizwerte für ein Materialprofil. Hotend, Bett und Lüfter werden über die jeweiligen Parameter angegeben.

Wählt Celsius, Fahrenheit oder Kelvin, sofern die Firmware diese Umschaltung unterstützt. Längeneinheiten bleiben davon unabhängig.

Aktiviert automatische Temperaturberichte im festgelegten Intervall. S0 beendet die regelmäßige Ausgabe.

Setzt die Betttemperatur und wartet. Bei Marlin wartet S auf Aufheizen, R zusätzlich auf Abkühlen.

Parameter: S: Heizbettziel mit Warten beim Aufheizen; R: auch beim Abkühlen warten.

Syntax laut Marlin:
M190 [I<index>] [R<temp>] [S<temp>] [T<seconds>]

Kommentiertes Beispiel

M190 S60 ; auf 60 °C Betttemperatur warten

Wartet auf die Zieltemperatur eines eingerichteten beheizten Bauraums. Nur mit passender Kammerregelung verfügbar.

Syntax laut Marlin:
M191 [R<temp>] [S<temp>]

Wartet auf die Temperatur einer unterstützten Messsonde. Wird für reproduzierbare Mess- und Kalibrierbedingungen eingesetzt.

Syntax laut Marlin:
M192 [R<temp>] [S<temp>]

Wartet auf die Temperatur des konfigurierten Laserkühlers. Spezialfunktion, die passende Sensorik voraussetzt.

Syntax laut Marlin:
M193 [S<temp>]

Setzt die PID-Reglerparameter des Hotends. Werte sollten aus einer passenden Kalibrierung stammen.

Syntax laut Marlin:
M301 [C<value>] [D<value>] [E<index>] [F<value>] [I<value>] [L<value>] [P<value>]

Verwaltet die Temperatursperre für Extruderbewegungen. Eine Freigabe bei kaltem Hotend kann Filament oder Extrudermechanik belasten.

Parameter: S: minimale Extrusionstemperatur; P: Freigabeflag.

Syntax laut Marlin:
M302 [P<bool>] [S<temp>]

Startet Heiz-/Abkühlzyklen zur Reglerabstimmung. E wählt den Heizer, S die Testtemperatur und C die Zykluszahl.

Parameter: E0: Hotend 0; E-1: unterstütztes Heizbett; S: Ziel; C: Zyklen; U: Ergebnis übernehmen.

Syntax laut Marlin:
M303 [C<count>] [D] [E<index>] [S<temp>] [U<bool>]

Kommentiertes Beispiel

M303 E0 S200 C8 ; Hotend-PID bei 200 °C abstimmen

Setzt die PID-Werte des Heizbetts, sofern PID-Regelung für das Bett aktiviert ist.

Syntax laut Marlin:
M304 [D<value>] [I<value>] [P<value>]

Ändert Parameter benutzerdefinierter Temperatursensoren. Falsche Werte führen zu falscher Temperaturerfassung.

Syntax laut Marlin:
M305 [B<beta>] [C<coeff>] [P<index>] [R<ohm>] [T<ohms>]

Konfiguriert die modellbasierte Hotend-Regelung beziehungsweise deren Abstimmung. Benötigt Model Predictive Control statt klassischem Hotend-PID.

Syntax laut Marlin:
M306 [A<value>] [C<value>] [E<index>] [F<value>] [H<value>] [P<value>] [R<value>] [S<0|1|2>] [T]

Setzt die PID-Werte einer unterstützten Bauraumheizung. Die Werte müssen zur Heizung und Sensoranordnung passen.

Syntax laut Marlin:
M309 [D<value>] [I<value>] [P<value>]

Konfiguriert den Controller-Lüfter und seine Betriebsbedingungen. Dieser Lüfter ist von der Bauteilkühlung zu unterscheiden.

Syntax laut Marlin:
M710 [A<bool>] [D<seconds>] [I<speed>] [R<bool>] [S<speed>]

Druckt ein Prüfmuster für die Bettkompensation. Dabei werden Heizungen und Extrusion verwendet; Material und Druckbereich müssen passen.

Parameter: B: Bettziel; H: Hotendziel; weitere Optionen für Filament, Düse und Muster siehe Original.

Syntax laut Marlin:
G26 [B<temp>] [C<bool>] [D] [F<linear>] [H<linear>] [I<index>] [K<bool>] [L<linear>] [O<linear>] [P<linear>] [Q<float>] [R<int>] [S<float>] [U<linear>] [X<linear>] [Y<linear>]

Kommentiertes Beispiel

G26 B60 H200 ; Beispiel-Sollwerte für einen Materialtest

Bestimmt die Maschinenposition durch Homing. Ohne Achsangabe werden alle vorgesehenen Achsen referenziert, mit X, Y oder Z gezielt einzelne.

Parameter: Ohne Achsparameter: alle Achsen; X, Y, Z: Achsauswahl.

Syntax laut Marlin:
G28 [A] [B] [C] [H] [L<bool>] [O] [R<linear>] [U] [V] [W] [X] [Y] [Z]

Kommentiertes Beispiel

G28 ; alle Achsen referenzieren
; Alternativen, nicht zusätzlich erforderlich:
; G28 X Y
; G28 Z

G29 arbeitet je nach eingebautem Leveling-System unterschiedlich. Wähle die passende Variante; UBL, bilineares und manuelles Mesh haben unterschiedliche Parameter.

Parameter: Die Syntax hängt vollständig vom gewählten Leveling-System ab.

Syntax laut Marlin:
G29

Kommentiertes Beispiel

; Erst Firmware-Leveling-Verfahren bestimmen
; Dann die passende G29-Variante verwenden

Misst drei konfigurierte Punkte und bestimmt daraus eine Ausgleichsebene. Voraussetzung ist AUTO_BED_LEVELING_3POINT.

Syntax laut Marlin:
G29 [A<bool>] [C<bool>] [D<bool>] [E<bool>] [J<bool>] [O] [Q<bool>] [V<0-4>]

Kommentiertes Beispiel

G28
G29 ; drei konfigurierte Punkte messen

Misst ein Raster und gleicht lokale Höhenabweichungen durch bilineare Interpolation aus. Für neue Messungen wird ein funktionsfähiger Sensor benötigt.

Parameter: L/R/F/B: Messfeldgrenzen; V: Detailgrad. Ohne Parameter werden die konfigurierten Werte genutzt.

Syntax laut Marlin:
G29 [A<bool>] [B<linear>] [C<bool>] [D<bool>] [E<bool>] [F<linear>] [H<linear>] [J<bool>] [L<linear>] [O] [Q<bool>] [R<linear>] [S<rate>] [V<0-4>] [W<bool>] [X<float>] [Y<float>] [Z<float>]

Kommentiertes Beispiel

G28
G29 ; neues bilineares Mesh messen

Misst mehrere Rasterpunkte und berechnet daraus eine Ebene. Das gleicht die Neigung aus, nicht jede lokale Unebenheit.

Parameter: P: quadratische Rastergröße; alternativ X/Y: Anzahl der Messpunkte; weitere Grenzen siehe Original.

Syntax laut Marlin:
G29 [A<bool>] [B<linear>] [C<bool>] [D<bool>] [E<bool>] [F<linear>] [H<linear>] [J<bool>] [L<linear>] [O] [P<int>] [Q<bool>] [R<linear>] [S<rate>] [T<bool>] [V<0-4>] [X<int>] [Y<int>]

Kommentiertes Beispiel

G28
G29 P4 ; 4 × 4 Punkte, lineares Leveling

Erfasst Höhenpunkte mit manueller Z-Einstellung. S1 beginnt, S2 übernimmt den Punkt und fährt weiter; S0 zeigt den Zustand.

Parameter: S0: Status; S1: beginnen; S2: aktuellen Z-Wert übernehmen und weiter; S3: Punkt ändern; S4: globaler Mesh-Offset; S5: zurücksetzen.

Syntax laut Marlin:
G29 [I<index>] [J<index>]S<0|1|2|3|4|5>[X<count>] [Y<count>] [Z<linear>]

Kommentiertes Beispiel

G28
G29 S1 ; ersten Punkt anfahren
; Z manuell einstellen
G29 S2 ; Messwert übernehmen, weiter

UBL bietet Messphasen, Korrektur, Speicherplätze und Aktivierung. P1 misst automatisch, L lädt, S speichert und A aktiviert ein gültiges Mesh.

Parameter: P1: automatisch messen; P2: manuell ergänzen; P3: fehlende Punkte rechnerisch ergänzen; L: laden; S: speichern; A: aktivieren; J: Neigung abgleichen.

Syntax laut Marlin:
G29 [A] [B<mm/flag>] [C<bool/float>] [D] [E] [F<linear>] [H<linear>] [I<int>] [J<int>] [K<index>] [L<index>] [P<0|1|2|3|4|5|6>] [Q<index>] [R<int>] [S<slot>] [T<0|1>] [U] [V<0|1|2|3|4>] [W] [X<linear>] [Y<linear>]

Kommentiertes Beispiel

G28
G29 L0 ; vorhandenes Mesh aus Slot 0 laden
G29 A ; gültiges Mesh aktivieren

Führt eine einzelne Z-Messung durch. X und Y wählen gegebenenfalls die Messposition; der Sensor muss dort innerhalb des Betts liegen.

Parameter: X/Y: Messort; optionale Flags sind vom Build abhängig.

Syntax laut Marlin:
G30 [C<bool>] [E<bool>] [X<pos>] [Y<pos>]

Kommentiertes Beispiel

G30 ; am vorgesehenen Messort antasten

Dockt in Marlin einen Z-Probe-Sled an. Nicht mit der gleichnamigen Sensor-Konfiguration in RepRapFirmware verwechseln.

Syntax laut Marlin:
G31

Kommentiertes Beispiel

G31 ; Marlin: Sled andocken

Dockt in Marlin den eingerichteten Z-Probe-Sled ab. In RepRapFirmware hat G32 eine andere Funktion.

Syntax laut Marlin:
G32

Kommentiertes Beispiel

G32 ; Marlin: Sled abdocken

Misst Punkte und korrigiert unterstützte Delta-Geometriewerte wie Höhe, Radius und Endstop-Abgleich. Nur für entsprechend konfigurierte Delta-Drucker.

Parameter: P: Messmuster; C: Zielgenauigkeit; V: Ausgabe; weitere Optionen versionsabhängig.

Syntax laut Marlin:
G33 [C<float>] [E<bool>] [F<0-30>] [O<bool>] [P<|0|1|2|3|4-10>] [R<float>] [S] [T<bool>] [V<|0|1|2|3|>] [X] [Y] [Z]

Kommentiertes Beispiel

G33 ; konfigurierte Delta-Kalibrierung

Richtet die Traverse an mechanischen Anschlägen aus. Erfordert ausdrücklich dafür eingerichtete Hardware und MECHANICAL_GANTRY_CALIBRATION.

Syntax laut Marlin:
G34 [S<mA>] [Z<linear>]

Gleicht mehrere unabhängig angesteuerte Z-Motoren anhand von Messpunkten aus. Sensor, Motorzuordnung und Messpositionen müssen konfiguriert sein.

Parameter: I: maximale Iterationen; T: Zieltoleranz; A: Verstärkungsfaktor.

Syntax laut Marlin:
G34 [A<0.5-2.0>] [E<bool>] [I<1-30>] [L] [R] [S<bool>] [T<0.001-1.0>] [Z<1-4>]

Kommentiertes Beispiel

G34 I5 T0.02 ; bis zu fünf Durchläufe

Unterstützt die mechanische Bettausrichtung mit Messwerten und Schraubenhinweisen. Die Schraubenpositionen müssen zur Maschine passen.

Syntax laut Marlin:
G35 [S<30|31|40|41|50|51>]

G38.2/3 tasten zum Kontakt, G38.4/5 davon weg. Varianten .2/.4 melden einen Fehler, wenn der erwartete Zustandswechsel ausbleibt.

Parameter: G38.2: zum Kontakt, Fehler bei Ausbleiben; .3: ohne diesen Fehler; .4: vom Kontakt weg mit Fehler; .5: ohne diesen Fehler.

Syntax laut Marlin:
G38.2 [F<rate>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]

Erfasst temperaturabhängige Messabweichungen einer unterstützten Z-Sonde. Benötigt die dazugehörige Kompensationsfunktion und geeignete Hardware.

Tastet einen eingerichteten Kalibrierkörper an, um Umkehrspiel und Werkzeugversatz zu bestimmen. Die gemessene Spielkorrektur wird separat aktiviert.

Syntax laut Marlin:
G425 [B] [T<index>] [U<linear>] [V]

Tastet wiederholt und bewertet die Streuung der Sonde. Das prüft Wiederholbarkeit, nicht automatisch den korrekten Düsenoffset.

Parameter: P: Anzahl der Messungen; weitere Positionen und Testoptionen siehe Quelle.

Syntax laut Marlin:
M48 [C<bool>] [E<engage>] [L<legs>] [P<count>] [S<0|1>] [V<level>] [X<pos>] [Y<pos>]

Kommentiertes Beispiel

M48 P10 ; zehn Wiederholungsmessungen

Steuert den unterstützten Bed-Distance-Sensor. Kalibrierung und Betriebsart müssen zum eingebauten Sensortyp passen.

Syntax laut Marlin:
M102 S<-6|-5|-1|0|>0>

Verschiebt den logischen Ursprung relativ zur Referenzposition. Nicht mit dem Abstand zwischen Düse und Messsonde verwechseln.

Syntax laut Marlin:
M206 [A<offset>] [B<offset>] [C<offset>] [P<offset>] [T<offset>] [U<offset>] [V<offset>] [W<offset>] [X<offset>] [Y<offset>] [Z<offset>]

Legt die Referenziergeschwindigkeit unterstützter Achsen fest. Zu hohe Werte können Homing unzuverlässig machen.

Syntax laut Marlin:
M210 [A<feedrate>] [B<feedrate>] [C<feedrate>] [U<feedrate>] [V<feedrate>] [W<feedrate>] [X<feedrate>] [Y<feedrate>] [Z<feedrate>]

Definiert den räumlichen Versatz weiterer Hotends. Die Werte müssen durch Kalibrierung zur tatsächlichen Düsenanordnung passen.

Syntax laut Marlin:
M218 [T<index>] [X<offset>] [Y<offset>] [Z<offset>]

Verschiebt unterstützte Achsen in kleinen Schritten per Babystepping. Ob der Sondenoffset mitverändert wird, hängt von Optionen und Parametern ab.

Parameter: Z: kleine relative Korrektur in mm; Optionen zur Übernahme in den Sondenoffset siehe Original.

Syntax laut Marlin:
M290 [P<bool>] [S<pos>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]

Fährt die erste Theta-Kalibrierstellung einer SCARA-Maschine an. Nur für die entsprechende Kinematik und Kalibrierroutine.

Syntax laut Marlin:
M360

Fährt die zweite Theta-Kalibrierstellung an. Dient dem Geometrieabgleich einer unterstützten SCARA-Konfiguration.

Syntax laut Marlin:
M361

Fährt eine Psi-Kalibrierstellung für den SCARA-Abgleich an. Nicht für kartesische Drucker vorgesehen.

Syntax laut Marlin:
M362

Fährt eine weitere Psi-Kalibrierstellung einer SCARA-Maschine an. Freien Schwenkbereich sicherstellen.

Syntax laut Marlin:
M363

Fährt die entsprechende dritte Psi-Kalibrierstellung an. Gehört zur speziellen SCARA-Kalibrierung.

Syntax laut Marlin:
M364

Bringt eine unterstützte ausfahrbare Sonde in Messstellung. Die erforderliche Mechanik muss konfiguriert sein.

Kommentiertes Beispiel

M401 ; konfigurierte Sonde ausfahren

Verstaut die unterstützte ausfahrbare Sonde nach der Messung. Bedeutung unterscheidet sich von einem Sensorschlitten-Dockbefehl.

Kommentiertes Beispiel

M402 ; konfigurierte Sonde verstauen

Meldet oder aktiviert die Bettkompensation. S1 benötigt ein gültiges Mesh; Z legt bei unterstützten Systemen die Ausblendhöhe fest.

Parameter: S1/S0: an/aus; V: Bericht; Z: Ausblendhöhe bei unterstütztem Verfahren.

Kommentiertes Beispiel

M420 V ; Zustand und Meshinformationen
; M420 S1 ; vorhandenes gültiges Mesh aktivieren

Bearbeitet gezielt einen Mesh-Höhenwert. Rasterindizes und Korrektur müssen zum aktiven Leveling-System passen.

Syntax laut Marlin:
M421 [C<bool>] [I<index>] [J<index>] [N<bool>] [Q<linear>] [X<linear>] [Y<linear>] [Z<linear>]

Legt XY-Mess- beziehungsweise Motorpositionen für die automatische Z-Ausrichtung fest. Falsche Zuordnung führt zu falschen Korrekturen.

Syntax laut Marlin:
M422 [R] [S<index>] [W<index>] [X<linear>] [Y<linear>]

Konfiguriert die Korrektur messpositionsabhängiger Z-Abweichungen durch X-Achsen-Verdrehung. Benötigt die entsprechende Firmwarefunktion.

Syntax laut Marlin:
M423 [A<linear>] [E<linear>] [I<linear>] [R] [X<index>] [Z<linear>]

Setzt und aktiviert die Kompensation mechanischen Umkehrspiels. Werte sollten aus Messung oder Kalibrierung stammen.

Syntax laut Marlin:
M425 [F<value>] [S<linear>] [X<linear>] [Y<linear>] [Z<linear>] [Z]

Übernimmt geeignete aktuelle Positionen als Homing-Versatz. Nur während eines kontrollierten Kalibrierablaufs verwenden.

Syntax laut Marlin:
M428

Setzt Geometriewerte einer Delta-Kinematik. Parameter müssen zur realen Mechanik und zum Kalibrierverfahren passen.

Konfiguriert die unterstützten SCARA-Geometrieparameter. Die Bedeutung von M665 unterscheidet sich vom Delta-Build.

Setzt Korrekturwerte für getrennte Endschalter an mehrfach angetriebenen Achsen. Gilt für die jeweilige Multi-Endstop-Konfiguration.

Ändert die Endstop-Korrekturen der Delta-Türme. Gehört zur Delta-Kalibrierung.

Programmiert die Empfindlichkeit eines unterstützten Duet Smart Effectors. Nur mit dieser passenden Sensorhardware.

Syntax laut Marlin:
M672 [R<bool>] [S<sensitivity>]

Meldet oder setzt den Abstand zwischen Messsonde und Düse. Z-Werte müssen kalibriert werden; kein universeller Zahlenwert passt zu jedem Drucker.

Parameter: X/Y/Z: Sensorversatz; verfügbare Achsen sind buildabhängig.

Syntax laut Marlin:
M851 [X<linear>] [Y<linear>] [Z<linear>]

Kommentiertes Beispiel

M851 ; vorhandenen Sondenoffset abfragen

Korrigiert eine gemessene Schiefwinkligkeit der Achsen. Die Kompensation ersetzt keine Prüfung der Mechanik.

Syntax laut Marlin:
M852 [I] [J] [K] [S]

Bearbeitet beziehungsweise meldet die Temperatur-Kompensationswerte der Messsonde. Werte gehören zur passenden Sensorkalibrierung.

Syntax laut Marlin:
M871 [B] [E] [I<index>] [P] [R] [V<value>]

Führt eine spezielle Z-Ausrichtroutine mit unterstützten TMC-Treibern aus. Nur auf dafür eingerichteten Maschinen verwenden.

Startet Firmware-Retract nach den M207-Einstellungen; benötigt FWRETRACT. Bei Werkzeugwechseln kann eine gesonderte Rückzugslänge verwendet werden.

Parameter: Ohne Parameter: normaler Retract; S1: Werkzeugwechsel-Retract bei entsprechender Mehrfach-Extruder-Konfiguration.

Syntax laut Marlin:
G10 [S<bool>]

Kommentiertes Beispiel

G10 ; eingerichteten Retract ausführen

Macht den vorherigen Firmware-Retract rückgängig und berücksichtigt die zusätzliche Förderlänge aus M208. G11 ist kein weiterer Rückzug.

Parameter: Kein Längenwert erforderlich; Länge und Geschwindigkeit stammen aus M207/M208.

Syntax laut Marlin:
G11

Kommentiertes Beispiel

G11 ; nach G10 wieder anfördern

Setzt E in Marlin auf absolute Positionsangaben. Spätere G90/G91-Befehle heben diesen Override wieder auf.

Syntax laut Marlin:
M82

Kommentiertes Beispiel

G90
M82 ; XYZ und Extrusion absolut
G92 E0 ; E-Zähler zurücksetzen

Setzt E in Marlin auf relative Fördermengen. Nach einem späteren G90/G91 den gewünschten E-Modus erneut ausdrücklich setzen.

Syntax laut Marlin:
M83

Kommentiertes Beispiel

G90
M83 ; XYZ absolut, Extrusion relativ

Setzt den Anteil eines Extruderkanals bei einem Mixing-Extruder. Die Mischung wird mit den passenden weiteren Befehlen verwaltet.

Übernimmt die aktuellen Mischanteile in einen virtuellen Werkzeugplatz. Erfordert einen eingerichteten Mixing-Extruder.

Legt mehrere Extruderanteile gemeinsam fest. Die Kanalparameter richten sich nach der unterstützten Mischkonfiguration.

Konfiguriert einen höhenabhängigen Mischverlauf zwischen virtuellen Mischwerkzeugen. Benötigt Gradient-Mix-Unterstützung.

Legt den Filamentdurchmesser für volumetrische Extrusion fest. Im aktiven Volumenmodus bedeuten E-Werte Kubikmillimeter statt Filamentmillimeter.

Parameter: D: Filamentdurchmesser; D0: Volumenmodus deaktivieren; weitere Optionen versionsabhängig.

Syntax laut Marlin:
M200 [D<diameter>] [L<volume>] [S<0|1>] [T<index>]

Kommentiertes Beispiel

M200 ; aktuellen Zustand abfragen

Setzt Rückzugslänge, Rückzugsgeschwindigkeit und optionalen Z-Hub für G10. Die Werte gelten nur für Firmware-Retract.

Parameter: S: Rückzugslänge; F: Rückzugsgeschwindigkeit in mm/min bei G21; Z: zusätzlicher Z-Hub.

Syntax laut Marlin:
M207 [F<feedrate>] [S<length>] [W<length>] [Z<length>]

Kommentiertes Beispiel

M207 ; Firmware-Retract-Werte abfragen

Bestimmt Zusatzlänge und Geschwindigkeit beim Rückgängigmachen eines Firmware-Retracts. Die Länge ergänzt die Rückzugslänge aus M207.

Parameter: S: zusätzliche Wiederanförderlänge; F: Vorschub in mm/min; W/R: unterstützte Wechselwerte.

Syntax laut Marlin:
M208 [F<feedrate>] [R<feedrate>] [S<length>] [W<length>]

Kommentiertes Beispiel

M208 ; Recover-Werte abfragen

Schaltet die Erkennung geeigneter reiner Extruderbewegungen als Firmware-Retract um. Nur mit passender FWRETRACT-Konfiguration.

Syntax laut Marlin:
M209 [S<bool>]

Stellt Filamentwechselparameter für unterstützte Mehrfachwerkzeug-Systeme ein. Länge, Geschwindigkeit und weitere Optionen sind hardwareabhängig.

Syntax laut Marlin:
M217 [A<linear>] [B<linear>] [C<linear>] [E<linear>] [F<linear>] [G<linear>] [H<linear>] [I<linear>] [J<linear>] [K<linear>] [L<linear>] [O<linear>] [P<feedrate>] [Q] [R<feedrate>] [S<linear>] [U<linear>] [V<linear>] [W<linear>] [X<linear>] [Y<linear>] [Z<feedrate>]

Skaliert die angeforderte Extrusion. S100 entspricht dem normalen Fluss; das ändert nicht automatisch die Fahrgeschwindigkeit.

Parameter: S: Flussfaktor in Prozent; T gegebenenfalls Extruderindex.

Syntax laut Marlin:
M221 S<percent>[T<index>]

Kommentiertes Beispiel

M221 S100 ; normaler Materialfluss

Übermittelt den Filamenttyp für ein unterstütztes Multi-Material-System. Nur mit entsprechender MMU2-Anbindung relevant.

Setzt den Filament-Nenndurchmesser für die automatische Flussanpassung mit Breitenmesssensor.

Aktiviert die sensorbasierte Flussanpassung. Transportverzögerungen zwischen Sensor und Düse müssen berücksichtigt werden.

Deaktiviert die automatische Anpassung anhand des Filamentbreitensensors.

Meldet die aktuelle Messung eines eingerichteten Filamentbreitensensors.

Meldet und konfiguriert die Filamentende-Erkennung. S schaltet sie um; weitere Parameter hängen vom Sensortyp ab.

Parameter: S: Sensorfunktion aktivieren/deaktivieren; weitere Optionen sensorabhängig.

Kommentiertes Beispiel

M412 ; aktuellen Zustand abfragen

Konfiguriert eine optionale nichtlineare Extrusionskompensation. Nicht mit Linear Advance oder einer einfachen Flussänderung gleichsetzen.

Startet den konfigurierten Wechselablauf mit Pause, Parken und Materialförderung. Benötigt ADVANCED_PAUSE_FEATURE und geeignete Bedienunterstützung.

Kommentiertes Beispiel

M600 ; eingerichteten Filamentwechsel starten

Konfiguriert unterstützte Lade- und Entladelängen des Filamentwechselablaufs. Die Wege müssen zum Extrudersystem passen.

Konfiguriert unterstützte Dual-/IDEX-Betriebsarten, etwa Duplikation. Erfordert die passende Hardware und korrekt kalibrierte Offsets.

Startet einen eingerichteten Ladevorgang. Förderweg, Temperatur und Extruder müssen zum Materialsystem passen.

Syntax laut Marlin:
M701 L<distance>[T<extruder>] [Z<distance>]

Startet einen eingerichteten Entladevorgang. Nicht unkontrolliert bei kaltem, festgehaltenem Filament ausführen.

Syntax laut Marlin:
M702 [T<extruder>]U<distance>[Z<distance>]

Meldet oder setzt den K-Faktor der Extrusionsdruck-Kompensation. K0 deaktiviert sie; Werte sind material- und extruderabhängig.

Parameter: K: kalibrierter Advance-Faktor; T: Extruder; weitere Slots optional.

Kommentiertes Beispiel

M900 ; aktuelle Linear-Advance-Werte abfragen

Konfiguriert einen unterstützten magnetisch geparkten Extruder. Die Einstellungen müssen zur Werkzeugwechselmechanik passen.

Syntax laut Marlin:
M951 [C<float>] [D<linear>] [H<linear>] [I<linear>] [J<linear>] [L<linear>] [R<linear>]

T0, T1 und weitere unterstützte Nummern wählen ein Werkzeug oder virtuelles Material. Verfügbare Nummern hängen von der Konfiguration ab.

Syntax laut Marlin:
T0 [F<feedrate>] [S<0|1>]

Kommentiertes Beispiel

T0 ; vorhandenes Werkzeug 0 wählen

T?, Tc und Tx steuern unterschiedliche Ladeabschnitte der MMU2. Menüunterstützung, Heizwartezeiten und Förderwege unterscheiden sich.

Parameter: T?: Auswahl/Laden bis zur Düse; Tx: bis zum Extruder fördern; Tc: vom Extruder bis zur Düse laden.

Syntax laut Marlin:
T?

Fährt ein konfiguriertes Reinigungsmuster über eine Bürste oder Reinigungsfläche. Benötigt NOZZLE_CLEAN_FEATURE und passende mechanische Freiräume.

Parameter: P: Muster (0 gerade, 1 Zickzack, 2 Kreis); S: Hübe; T: Dreiecke beim Zickzack; R: Kreisradius.

Syntax laut Marlin:
G12 [E<bool>] [P<0|1|2>] [R<radius>] [S<count>] [T<count>] [X] [Y] [Z]

Kommentiertes Beispiel

G12 P0 S3 ; gerades Muster, drei Hübe

Fährt die in der Firmware eingerichtete Parkposition an. Die P-Option beeinflusst das Anheben der Z-Achse.

Parameter: P beeinflusst, ob und wie der Kopf angehoben wird; Parkkoordinaten sind konfiguriert.

Syntax laut Marlin:
G27 [P<0|1|2|3|4>]

Kommentiertes Beispiel

G27 ; eingerichtete Parkposition

Pausiert bis zur Bestätigung oder bis zum angegebenen Zeitlimit. M0 und M1 sind hier zusammengefasst; die Bedienmöglichkeit hängt vom System ab.

Gibt die verfügbaren Dateien auf dem eingebundenen Speichermedium aus. Erweiterte Ausgabeoptionen hängen vom Build ab.

Syntax laut Marlin:
M20 [F] [L] [T]

Kommentiertes Beispiel

M20 ; SD-Dateien auflisten

Bindet das unterstützte Speichermedium für Dateizugriffe ein. Die Firmware muss SD-Unterstützung enthalten.

Syntax laut Marlin:
M21

Gibt das eingebundene Speichermedium frei. Nicht mitten in einem benötigten Dateizugriff ausführen.

Syntax laut Marlin:
M22

Wählt eine Datei auf dem Speichermedium aus. Der eigentliche Druckstart erfolgt anschließend beispielsweise mit M24.

Syntax laut Marlin:
M23 filename

Kommentiertes Beispiel

M23 beispiel.gco ; vorhandene Datei auswählen

Startet eine ausgewählte Datei oder setzt einen pausierten SD-Druck fort. Ein eingerichteter Parkzustand kann dabei zurückgenommen werden.

Syntax laut Marlin:
M24 [S<pos>] [T<time>]

Kommentiertes Beispiel

M24 ; ausgewählten SD-Job starten oder fortsetzen

Hält die Dateiverarbeitung eines SD-Drucks an. Ein vollständig eingerichteter Parkablauf ist davon gesondert zu betrachten.

Kommentiertes Beispiel

M25 ; SD-Job pausieren

Verschiebt die Leseposition innerhalb einer SD-Datei. Ein Byteoffset allein stellt keinen sicheren Druckzustand wieder her.

Meldet den Zustand beziehungsweise Fortschritt des Dateidrucks. Automatische Berichte können je nach Build verfügbar sein.

Beginnt die Speicherung empfangener Befehle in eine Datei. Nachfolgende Eingaben werden bis M29 als Dateiinhalte behandelt.

Syntax laut Marlin:
M28 [B1]filename

Schließt den mit M28 begonnenen Dateischreibvorgang beziehungsweise beendet die SD-Protokollierung.

Syntax laut Marlin:
M29

Entfernt eine benannte Datei vom Speichermedium. Vorher den Dateinamen prüfen; der Befehl ist kein Druckabbruch.

Syntax laut Marlin:
M30 filename

Meldet die erfasste Druckdauer. Er ersetzt keine präzise Vorschau der verbleibenden Zeit.

Syntax laut Marlin:
M31

Kombiniert Dateiauswahl und Start eines SD-Drucks. Zusätzliche Aufrufoptionen hängen vom Firmwarestand ab.

Syntax laut Marlin:
M32 [P<0|1>] [S<filepos>]

Löst einen kurzen SD-Dateipfad in eine ausführliche Pfaddarstellung auf. Nützlich für Host-Dateibrowser.

Syntax laut Marlin:
M33 path

Ändert unterstützte Sortieroptionen des SD-Dateimenüs. Verfügbarkeit hängt von der Firmwarekonfiguration ab.

Syntax laut Marlin:
M34 [F<-1|0|1>] [S<|-1|0|1|2>]

Übermittelt Fortschritt und gegebenenfalls Restzeit an die Firmwareanzeige. Solche Werte werden häufig vom Slicer gesetzt.

Syntax laut Marlin:
M73 [C<minutes>] [P<percent>] [R<minutes>]

Startet den Job-Zeitmesser. Das allein startet noch keine Druckdatei.

Syntax laut Marlin:
M75 [string]

Pausiert den Job-Zeitmesser. Eine echte Druckpause muss separat ausgelöst werden.

Syntax laut Marlin:
M76

Beendet den Job-Zeitmesser. Nicht mit einem Motor-, Heizungs- oder Druckabbruch verwechseln.

Syntax laut Marlin:
M77

Meldet gespeicherte Job-Statistiken. Weitere Optionen können Statistikwerte zurücksetzen.

Syntax laut Marlin:
M78 [R<index>] [S<78>]

Beendet unterstützte Heiz- oder Benutzerwartezeiten. Bei blockierendem Ablauf hängt die sofortige Verarbeitung vom Emergency Parser ab.

Syntax laut Marlin:
M108

Hält die Maschine an und schaltet Heizungen sowie Motoren ab. Das ist kein sicherheitszertifizierter Not-Halt; zur Fortsetzung ist ein Reset nötig.

Syntax laut Marlin:
M112

Kommentiertes Beispiel

M112 ; Steuerung anhalten

Startet einen eingerichteten Park-/Pausenablauf. Rückzug und Parkbewegung hängen von den Advanced-Pause-Einstellungen ab.

Syntax laut Marlin:
M125 [L<linear>] [P<bool>] [X<linear>] [Y<linear>] [Z<linear>]

Stoppt die Schrittmotorbewegung abrupt. Heizungen bleiben davon grundsätzlich getrennt; die Positionsreferenz kann anschließend unzuverlässig sein.

Verwaltet die optionale Wiederaufnahme nach Stromausfall. Sie setzt geeignete Firmware, Speicherung und Maschinenbedingungen voraus.

Kennzeichnet oder verwirft einzelne Objekte innerhalb eines Druckjobs. Benötigt passende Objektmarkierungen im G-Code.

Syntax laut Marlin:
M486 [C] [P<index>] [S<index>] [T<count>] [U<index>]

Beendet einen laufenden SD-Druck. Das Verhalten beim Abbruch hängt auch von konfigurierten Abbruchaktionen ab.

Syntax laut Marlin:
M524

Verwaltet die Option, einen SD-Druck bei einem Endstop-Ereignis abzubrechen.

Syntax laut Marlin:
M540 S<flag>

Markiert Schleifen im unterstützten SD-Druckablauf. Eine falsche Wiederholungszahl kann denselben Abschnitt mehrfach ausführen.

Syntax laut Marlin:
M808 [L<count>]

Definiert oder führt Makros in den Slots M810 bis M819 aus. Benötigt die entsprechende GCODE_MACROS-Funktion.

Parameter: M810, M811, M812, M813, M814, M815, M816, M817, M818 und M819 bezeichnen zehn getrennte Makro-Slots.

Syntax laut Marlin:
M810 [string]

Gibt die gespeicherten Makrodefinitionen aus. Dient der Kontrolle vor ihrer Ausführung.

Syntax laut Marlin:
M820

Protokolliert serielle Eingaben in eine Datei auf dem Speichermedium. M29 beendet die Protokollierung.

Syntax laut Marlin:
M928 filename

Prüft, ob die erwartete Druckerkennung zur Firmware passt. Kann verhindern, dass eine Datei für die falsche Maschine gestartet wird.

Diagnosefunktion für den Arbeitsspeicher. Benötigt den Free-Memory-Watcher und ist vor allem für Firmware-Entwicklung gedacht.

Syntax laut Marlin:
M100 [C<n>] [D] [F] [I]

Setzt beziehungsweise meldet die für die Host-Kommunikation verwendete Zeilennummer. Relevant für nummerierte Übertragung und Wiederholungen.

Syntax laut Marlin:
M110 N<line>

Schaltet Debug-Ausgaben per Bitmaske. Zusätzliche Ausgaben können die Kommunikation belasten; nur gezielt zur Fehlersuche verwenden.

Syntax laut Marlin:
M111 [S<flags>]

Legt das Intervall für Busy-/Keepalive-Meldungen fest, damit ein Host längere interne Abläufe erkennen kann.

Syntax laut Marlin:
M113 [S<seconds>]

Meldet die der Firmware bekannten Koordinaten. Das ist nicht automatisch eine unabhängig gemessene reale Düsenposition.

Syntax laut Marlin:
M114 [D] [E] [R]

Kommentiertes Beispiel

M114 ; Firmwarekoordinaten anzeigen

Gibt Firmwareinformationen und je nach Build unterstützte Fähigkeiten aus. Ein sinnvoller erster Diagnosebefehl.

Syntax laut Marlin:
M115

Kommentiertes Beispiel

M115 ; Firmware und Fähigkeiten anzeigen

Schreibt eine Nachricht auf ein unterstütztes Druckerdisplay. Der Text folgt direkt auf den Befehl.

Syntax laut Marlin:
M117 [string]

Kommentiertes Beispiel

M117 Bereit zum Drucken

Gibt eine Textmeldung über die serielle Schnittstelle aus. Optionen bestimmen das Nachrichtenformat beziehungsweise den Empfängerkanal.

Syntax laut Marlin:
M118 [A1] [E1] [P<0|1|2>] [string]

Meldet den Zustand der Endschalter und gegebenenfalls der Sonde. Hilft beim Prüfen von Verdrahtung und Signalpolarität.

Syntax laut Marlin:
M119

Kommentiertes Beispiel

M119 ; Endschalterstatus lesen

Aktiviert oder konfiguriert automatische Positionsberichte. Unterstützt die Host-Anzeige ohne ständige Einzelabfragen.

Ändert den Kontrast eines unterstützten LCD. Nicht jedes Display bietet diese Funktion.

Syntax laut Marlin:
M250 [C<contrast>]

Legt die Wartezeit bis zur Displayruhe oder Abschaltung der Beleuchtung fest. Die Wirkung ist displayabhängig.

Ändert die Helligkeit einer unterstützten Displaybeleuchtung. Erfordert steuerbare Hintergrundbeleuchtung.

Spielt auf unterstützter Hardware einen Ton mit vorgegebener Frequenz und Dauer ab.

Parameter: S: Frequenz in Hz; P: Dauer in Millisekunden.

Syntax laut Marlin:
M300 [P<ms>] [S<Hz>]

Kommentiertes Beispiel

M300 S660 P150 ; kurzer Signalton

Wechselt zwischen den einkompilierten Display-Sprachen. Eine Sprache muss im Build enthalten sein.

Meldet unterstützte Messwerte wie Strom, Spannung und Leistung. Erfordert die passende Messhardware.

Syntax laut Marlin:
M430 [I<bool>] [V<bool>] [W<bool>]

Schreibt speicherbare Laufzeiteinstellungen in den nichtflüchtigen Speicher. Vorher prüfen, ob die aktuellen Werte tatsächlich übernommen werden sollen.

Syntax laut Marlin:
M500

Kommentiertes Beispiel

M500 ; geprüfte aktuelle Einstellungen speichern

Lädt gespeicherte Konfigurationswerte. Bei ungültigen Speicherdaten können je nach Build die Firmware-Standardwerte geladen werden.

Syntax laut Marlin:
M501

Kommentiertes Beispiel

M501 ; gespeicherte Einstellungen laden

Setzt die Laufzeiteinstellungen auf die einkompilierten Standardwerte zurück. Erst ein anschließendes M500 speichert diese dauerhaft.

Syntax laut Marlin:
M502

Kommentiertes Beispiel

M502 ; Firmware-Standardwerte ins RAM laden

Gibt die aktuellen Konfigurationswerte aus. Sinnvoll zur Dokumentation vor einer Änderung.

Syntax laut Marlin:
M503 [C] [S]

Kommentiertes Beispiel

M503 ; aktuelle Einstellungen dokumentieren

Prüft den gespeicherten EEPROM-Inhalt auf Gültigkeit. Es ist kein vollständiger Funktionstest des Druckers.

Syntax laut Marlin:
M504

Aktiviert die optionale Maschinensperre. Benötigt die Passwort-/Lock-Funktion der Firmware.

Syntax laut Marlin:
M510

Hebt die eingerichtete Maschinensperre mit den vorgesehenen Angaben auf.

Syntax laut Marlin:
M511 P<passcode>

Verwaltet den Zugangscode der optionalen Maschinensperre. Die Parameter richten sich nach der verwendeten Firmwareversion.

Syntax laut Marlin:
M512 P<password>[S<password>]

Ändert den unterstützten Druckernamen. Anzeige und Speicherung hängen vom Build ab.

Syntax laut Marlin:
M550 [P<name>] [string]

Konfiguriert die unterstützte Netzwerkschnittstelle beziehungsweise IP-Adresse. Nur für passende Netzwerkhardware.

Syntax laut Marlin:
M552 [P<ip-address>] [S<-1|0|1>]

Stellt die IPv4-Subnetzmaske einer unterstützten Ethernet-Konfiguration ein.

Syntax laut Marlin:
M553 [P<subnet-mask>]

Stellt die Gateway-Adresse der unterstützten Ethernet-Konfiguration ein.

Syntax laut Marlin:
M554 [P<gateway>]

Stellt die Übertragungsgeschwindigkeit einer unterstützten seriellen Schnittstelle ein. Der Host muss denselben Wert verwenden.

Übermittelt die Antwort auf eine Firmware-/Host-Rückfrage. Vor allem für integrierte Bedienoberflächen relevant.

Syntax laut Marlin:
M876 S<response>

Erstellt ein Backup des unterstützten SPI-Flashs auf SD. Spezielle Entwicklungs-/Board-Funktion, kein allgemeines Konfigurationsbackup.

Syntax laut Marlin:
M993

Spielt ein passendes SPI-Flash-Backup ein. Nur für unterstützte Hardware und eine exakt passende Sicherung.

Syntax laut Marlin:
M994

Startet die Kalibrierung eines unterstützten TFT-Touchscreens. Die Bedienoberfläche führt durch die Referenzpunkte.

Syntax laut Marlin:
M995

Startet die vom Board unterstützte Firmware-Aktualisierung. Verfahren und benötigte Datei sind hardwareabhängig.

Syntax laut Marlin:
M997

Versetzt die Firmware nach einem passenden STOP-Zustand wieder in den Betriebszustand. Fehlerursache vorher beheben; nicht blind fortsetzen.

Syntax laut Marlin:
M999 S<bool>

Verarbeitet vorbereitete Schrittdaten ohne normale Bewegungsinterpolation. Spezialfunktion DIRECT_STEPPING, kein Ersatz für gewöhnliche G1-Fahrten.

Aktiviert eine konfigurierte CNC-Spindel beziehungsweise einen Laser. Gehört zu Spezialmaschinen, nicht zum gewöhnlichen FDM-Druckbetrieb.

Steuert eine konfigurierte Spindel gegen den Uhrzeigersinn beziehungsweise die unterstützte Laserfunktion. Modusabhängige Wirkung beachten.

Syntax laut Marlin:
M4 [I<mode>] [O<power>] [S<power>]

Deaktiviert die eingerichtete Spindel-/Laserfunktion. Der Befehl ersetzt keinen unabhängigen Hardware-Not-Halt.

M7/M8 aktivieren unterstützte Kühlmittelarten, M9 schaltet sie aus. CNC-Spezialfunktion, keine gewöhnliche Bauteillüftersteuerung.

Syntax laut Marlin:
M7

Steuert die optionale Vakuum-/Gebläsefunktion mit M10 und M11. Bedeutung und Ausgang hängen von der Maschinenkonfiguration ab.

Syntax laut Marlin:
M10

Aktiviert die Motoren beziehungsweise ihre Halteströme. Das stellt keine verlorene Referenzposition wieder her.

Syntax laut Marlin:
M17 [X, Y, Z, E, A, B, C, U, V, W]

M18 und M84 können Motoren deaktivieren oder mit S einen Inaktivitätszeitraum festlegen. Eine ungebremste Z-Achse kann dabei absinken.

Parameter: S: Sekunden bis zum Lösen; X/Y/Z/E: Achsauswahl, falls unterstützt.

Syntax laut Marlin:
M18 [S<seconds>] [X, Y, Z, E, A, B, C, U, V, W]

Kommentiertes Beispiel

M84 S120 ; Motor-Timeout auf 120 Sekunden

Schaltet einen freigegebenen Ein-/Ausgang. Falsche Pinwahl kann angeschlossene Hardware ansteuern; Pinbelegung vorher prüfen.

Syntax laut Marlin:
M42 [I<bool>] [P<pin>]S<state>[T<0|1|2|3>]

Toggelt Pins für Hardware-Diagnosen. Dieser Test kann reale Ausgänge betätigen und ist kein harmloser Statusabruf.

Syntax laut Marlin:
M43 T [I<bool>] [L<pin>] [R<count>] [S<pin>] [W<time>]

Untersucht Pin-Zustände und unterstützt Tests der Ein-/Ausgänge. Funktionsumfang hängt von PINS_DEBUGGING ab.

Syntax laut Marlin:
M43 [E<bool>] [I] [P<pin>] [S] [T] [W]

Aktiviert den konfigurierten schaltbaren Netzteilausgang. Funktioniert nur bei passender Stromversorgungssteuerung.

Syntax laut Marlin:
M80 [S]

Schaltet ein unterstütztes Netzteil über die Firmware aus. Restwärme und notwendige Nachkühlung berücksichtigen.

Syntax laut Marlin:
M81

Legt ein Zeitlimit fest, nach dem die Maschine bei ausbleibenden Befehlen herunterfährt. Nicht mit dem Motor-Timeout verwechseln.

Syntax laut Marlin:
M85 [S<seconds>]

Aktiviert die entsprechende Endstop-Auswertung. Die Wirkung hängt von der Firmwarekonfiguration ab.

Syntax laut Marlin:
M120

Deaktiviert die entsprechende Endstop-Auswertung. Nur für gezielte Diagnose; dadurch können Schutzgrenzen verloren gehen.

Syntax laut Marlin:
M121

Liest Diagnoseinformationen unterstützter Trinamic-Treiber aus. Verfügbar bei passender Treiberkommunikation und Firmwareoption.

Syntax laut Marlin:
M122 [E] [I] [P<ms>] [S<bool>] [V] [X] [Y] [Z]

Aktiviert den ersten unterstützten Baricuda-Ventilkanal. Spezialfunktion für entsprechend umgerüstete Maschinen.

Syntax laut Marlin:
M126 [S<pressure>]

Schließt den ersten Baricuda-Ventilkanal. Benötigt die Baricuda-Hardwareoption.

Syntax laut Marlin:
M127

Aktiviert den zweiten unterstützten Baricuda-Ventilkanal. Kein gewöhnlicher Extruderbefehl.

Syntax laut Marlin:
M128 [S<pressure>]

Schließt den zweiten Baricuda-Ventilkanal. Nur bei dafür eingerichteter Hardware relevant.

Syntax laut Marlin:
M129

Steuert unterstützte RGB- oder RGBW-Beleuchtung. Kanäle und Helligkeit müssen zur angeschlossenen LED-Hardware passen.

Meldet oder schaltet die softwareseitigen Bewegungsgrenzen. Abschalten beseitigt Begrenzungen und ist keine allgemeine Lösung für Offset-Probleme.

Parameter: Ohne S: Zustand melden; S1: Software-Endstops aktivieren; S0: deaktivieren.

Syntax laut Marlin:
M211 [S<0|1>]

Kommentiertes Beispiel

M211 ; Grenzen und Zustand abfragen

Wartet auf einen definierten Pegel eines unterstützten Pins. Pinbelegung und elektrische Beschaltung müssen bekannt sein.

Syntax laut Marlin:
M226 P<pin>[S<state>]

Löst eine konfigurierte Kamera aus. Auslöseart und gegebenenfalls Bewegungen hängen von PHOTO_GCODE ab.

Syntax laut Marlin:
M240 [A<offset>] [B<offset>] [D<ms>] [F<feedrate>] [I<pos>] [J<pos>] [P<ms>] [R<length>] [S<feedrate>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<length>]

Sendet Daten an ein Gerät auf dem I²C-Bus. Adresse und Datenformat müssen zum konkreten Gerät passen.

Liest Daten von einem unterstützten I²C-Gerät. Dient der Anbindung spezieller Erweiterungen.

Sucht nach antwortenden I²C-Adressen. Eine gefundene Adresse erklärt noch nicht das Protokoll des Geräts.

Wählt mit P einen Servo und setzt mit S dessen Position. Ohne Positionswert kann der Zustand abgefragt werden.

Parameter: P: Servoindex; S: Positionswert.

Kommentiertes Beispiel

M280 P0 ; Servo-0-Position abfragen

Ändert hinterlegte Servo-Endstellungen. Mechanische Anschläge und die Bedeutung der Positionen müssen vorher bekannt sein.

Beendet die Ansteuerung eines unterstützten Servos. Dadurch kann dessen aktive Haltekraft entfallen.

Konfiguriert unterstützte Microstepping-Modi. Änderungen können eine Anpassung der Wegkalibrierung erfordern.

Syntax laut Marlin:
M350 [A<1|2|4|8|16>] [B<1|2|4|8|16>] [C<1|2|4|8|16>] [E<1|2|4|8|16>] [S<1|2|4|8|16>] [U<1|2|4|8|16>] [V<1|2|4|8|16>] [W<1|2|4|8|16>] [X<1|2|4|8|16>] [Y<1|2|4|8|16>] [Z<1|2|4|8|16>]

Setzt die Hardware-Pins zur Mikroschrittwahl. Nur mit bekannter Treiberbeschaltung einsetzen.

Syntax laut Marlin:
M351 [B<0|1>] [E<0|1>]S<1|2>[X<0|1>] [Y<0|1>] [Z<0|1>]

Schaltet eine konfigurierte Gehäuseleuchte und stellt gegebenenfalls ihre Helligkeit ein.

Syntax laut Marlin:
M355 [P<int>] [S<bool>]

Schaltet ein unterstütztes Solenoid ein. Werkzeugzuordnung und Beschaltung richten sich nach dem Build.

Syntax laut Marlin:
M380 [S<index>]

Schaltet unterstützte Solenoids ab. Die reale Funktion hängt von den daran angeschlossenen Aktoren ab.

Syntax laut Marlin:
M381 [S<index>]

Wechselt bei geeigneten Treibern zwischen StealthChop und SpreadCycle. Die Eignung hängt von Mechanik, Treiber und Betriebszustand ab.

Syntax laut Marlin:
M569 [E] [I<index>] [T<index>] [X] [Y] [Z]

Befehlsfamilie zur Konfiguration und Diagnose unterstützter Positionsencoder. Die einzelnen Nummern haben unterschiedliche Unterfunktionen.

Parameter: M860: Position; M861: Status; M862: Kontinuitätstest; M863: Schritte/mm kalibrieren; M864: I²C-Adresse ändern; M865: Modul-Firmware; M866: Fehlerzähler; M867: Korrektur schalten; M868: Korrekturschwelle; M869: Positionsfehler.

Syntax laut Marlin:
M860 [A<address>] [E<axis>] [I<index>] [O<bool>] [P<int>] [R<bool>] [S<addr>] [S<bool>] [T<float>] [U<bool>] [X<axis>] [Y<axis>] [Z<axis>]

Setzt Ströme unterstützter Schrittmotortreiber. Zulässige Werte hängen von Motor, Treiber und Kühlung ab.

Steuert elektronische Potentiometer zur Motorstromregelung. Nur bei passender Board-Hardware.

Greift auf unterstützte digitale Potentiometer zu. Pin- und Kanalzuordnung müssen zum Board passen.

Meldet Motorstromwerte einer unterstützten DAC-basierten Regelung.

Schreibt unterstützte DAC-Stromeinstellungen in deren nichtflüchtigen Speicher.

Meldet gespeicherte Übertemperatur-Vorwarnungen geeigneter Treiber. Ursache und Kühlung anschließend prüfen.

Setzt die gespeicherten Temperaturvorwarnungen zurück. Das behebt die Ursache einer Überhitzung nicht.

Legt die Geschwindigkeit für den automatischen Wechsel des Treibermodus fest. Benötigt die entsprechende Hybridfunktion.

Stellt die StallGuard-Empfindlichkeit unterstützter TMC-Treiber ein. Skala und Wirkrichtung unterscheiden sich zwischen Treiberfamilien.

Spezielle Treiberdiagnose zur Bestimmung einer thermischen Warnschwelle. Kann belastende Testbewegungen auslösen.

Sucht passende Stromschwellen im Treiber-Testverfahren. Nur für gezielte Inbetriebnahme geeigneter Hardware.

Ermittelt Grenzen im speziellen Treiber-Testverfahren. Kein gewöhnlicher Geschwindigkeitsbefehl für Druckobjekte.

Ändert die Stromregelungs-Timings unterstützter Treiber. Expertenfunktion mit direktem Einfluss auf Motorverhalten und Wärme.

Syntax laut Marlin:
M919 [A] [B] [C] [I<index>] [O<int>] [P<int>] [S<int>] [T<index>] [U] [V] [W] [X] [Y] [Z]

Meldet oder setzt den Motorstrom während Referenzierbewegungen. Erfordert editierbaren Homing-Strom im Build.

Syntax laut Marlin:
M920 [A<mA>] [B<mA>] [C<mA>] [I<mA>] [U<mA>] [V<mA>] [W<mA>] [X<mA>] [Y<mA>] [Z<mA>]

Steuert eine unterstützte MAX7219-LED-Matrix. Diagnose- und Anzeigeoptionen sind hardwareabhängig.

Syntax laut Marlin:
M7219 [C<column>] [D<row>] [F] [I] [P] [R<row>] [U<index>] [V<bits>] [X<index>] [Y<index>]