Autodarts selber bauen: Kameras, 3D-Druck und Einrichtung

Wie funktioniert Autodarts mit drei Kameras?

Bei einem elektronischen Dartautomaten meldet das Board den Treffer. Beim hier gezeigten Steeldart-System beobachten Kameras das normale Sisalboard aus verschiedenen Richtungen. Die Erkennungssoftware verarbeitet die Bilder; die Spieloberfläche übernimmt Anzeige und Spielablauf. Gedruckt werden vor allem Kameragehäuse, Arme, Ringsegmente und Kabelhalter. Die Druckteile ersetzen also keine Elektronik, sondern halten sie in einer reproduzierbaren Position.

Mehrere Blickwinkel sind wichtig, weil ein Dart einen anderen verdecken kann. Die folgende Skizze zeigt das Prinzip dieses Drei-Kamera-Aufbaus. Du kannst die Sichtlinien einzeln ein- und ausschalten. Sie illustrieren unterschiedliche Blickrichtungen, nicht den internen Berechnungsalgorithmus und keine garantierte Erkennungsgenauigkeit.

Bilder des Aufbaus: Ring, Halter und Anzeige

Die Projektbilder helfen, das Zusammenspiel von Rückwand, Beleuchtung und Kamerahalterungen nachzuvollziehen. Vergleiche vor dem Druck besonders die Befestigung am Ring mit deinem eigenen Aufbau. Eine optisch ähnliche Halterung muss nicht zu deinem Kameramodul passen.

Teileliste und STL-Dateien für den Nachbau

Beginne mit einem zusammengehörigen Modellpaket. Wenn Arme, Ring und Kameragehäuse aus unterschiedlichen Konstruktionen stammen, entstehen häufig vermeidbare Anpassungsarbeiten. Prüfe im Modell zuerst Kameraplatine, Lochabstände, Objektivöffnung und Kabelabgang. Danach bestellst du die Hardware passend dazu.

Mini-PC, Laptop oder Raspberry Pi?

Wähle den Rechner nach dem gesamten Einsatz. Nur Erkennung im Hintergrund benötigt eine andere Ausstattung als Erkennung plus Browseranzeige, Sprachausgabe und zusätzliche Erweiterungen. Alte Mindestanforderungen aus Board-Manager-Anleitungen sind deshalb keine belastbare Kaufempfehlung für jede aktuelle Installation.

Teste einen vorhandenen Rechner zuerst mit allen drei Kameras gleichzeitig. Ein einzelnes scharfes Kamerabild beweist noch nicht, dass drei Videoströme dauerhaft stabil laufen. Trenne beim Test die Fragen „Sind die Bilder flüssig?“ und „Ist die Trefferauswertung richtig?“. Das verhindert einen unnötigen Rechnerkauf, wenn tatsächlich nur eine Halterung wackelt.

Druckteile vorbereiten: Passung vor Serienproduktion

Drucke zuerst einen Kamerahalter als Probe. Setze die Platine ohne Gewalt ein, prüfe den Objektivdurchlass und stecke das USB-Kabel an. Kontrolliere anschließend den kompletten Bewegungsraum: Kann die Kamera noch ausgerichtet werden, wenn der Stecker im Gehäuse steckt? Erst wenn diese Probe passt, folgen die übrigen Halter.

Nutze zunächst das zum Modell gehörende Druckprofil. Für eine erste Passprobe kann eine übliche 0,2-mm-Schichthöhe mit 0,4-mm-Düse sinnvoll sein, sofern die Konstruktion dazu passt. Wandzahl, Stützen und Schraubensitze bestimmst du anschließend anhand des tatsächlichen Bauteils. Druckdauer und Materialbedarf liest du aus deiner Slicer-Vorschau ab; pauschale Stundenangaben lassen sich nicht auf jede Armgeometrie übertragen.

Entferne Stützen und störende Grate vor dem Einsetzen der Kamera. Schrauben ziehst du nur so weit an, dass die Teile sicher sitzen. Ein gerissener Schraubdom wird durch stärkeres Anziehen nicht wieder steif. Teste die Befestigung auch mit angeschlossenen Kabeln: Ein straffes Kabel kann die Kamera langsam aus ihrer Position ziehen.

Aufbau in einer sinnvollen Reihenfolge

1. Board und Untergrund stabilisieren

   Montiere zuerst das Board, richte es aus und prüfe, ob es beim Einstecken und Herausziehen der Darts kippt oder verdreht. Die Unterkonstruktion muss zum Wandmaterial passen. Verlasse dich bei Dübeln und Schrauben auf die Angaben des Befestigungssystems, nicht auf einen pauschalen Durchmesser.

2. Ring und Beleuchtung montieren

   Prüfe das Licht später durch die Kameras, nicht nur mit dem Auge. Auffällig helle Stellen, tiefe Schatten und Gegenlicht erschweren ein gleichmäßiges Bild. Räume reflektierende Gegenstände aus dem unmittelbaren Hintergrund und teste unter den Lichtverhältnissen, bei denen du gewöhnlich spielst.

3. Kamerahalter zunächst einstellbar befestigen

   Verteile die Kameras entsprechend dem gewählten Modell. Stelle sicher, dass Board und Darts aus den vorgesehenen Perspektiven erfasst werden. Pauschale Zentimeterwerte sind wenig hilfreich, wenn sich Objektiv und Halterlänge unterscheiden. Nutze die Livebilder zur endgültigen Ausrichtung.

4. Kabel ohne Zug verlegen

   Lass nahe an jeder Kamera eine kleine Service-Schlaufe. Führe Kabel außerhalb des Wurfbereichs und so, dass du später an Stecker und Befestigungen kommst. Beschrifte Kameras und zugehörige Anschlüsse mit 1, 2 und 3. Das spart beim Wiederanschließen Sucharbeit.

5. Alle Bilder gleichzeitig prüfen

   Öffne die Kameraansichten und kontrolliere Fokus, Ausschnitt und Stabilität jeder Kamera. Schließe andere Programme, die auf dieselben Geräte zugreifen. Fallen Bilder aus, teste erst einzelne Kameras und danach die Kombination. Ändere Port, Kabel oder Hub jeweils einzeln.

6. Endgültig fixieren und erst dann kalibrieren

   Sind Licht, Fokus und Position stimmig, ziehst du die Halter fest und prüfst die Bilder erneut. Eine Kalibrierung vor der letzten mechanischen Änderung spart keine Zeit: Schon eine kleine Verdrehung kann die Zuordnung zwischen Kamerabild und Board verändern.

Autodarts installieren und kalibrieren

Die aktuelle offizielle Anleitung beschreibt Autodarts Desktop für Windows, macOS und Linux. Der Assistent führt über Anmeldung, Board, Kameras, Kalibrierung und Test. Download und versionsabhängige Details findest du auf der offiziellen Downloadseite.

Im Kamera-Schritt werden die einzelnen Geräte samt Auflösung und Bildrate ausgewählt. Bei der Kalibrierung richtet die aktuelle Anleitung das hervorgehobene Segment auf die 20 aus. Danach folgen echte Testwürfe. Kontrolliere dabei immer alle Kameras; eine plausibel wirkende Gesamtanzeige kann einen schlecht ausgerichteten Einzelblick verdecken.

Ein eigener Abnahmetest für deinen Aufbau

Statt nur drei Würfe in die Mitte zu machen, prüfst du unterschiedliche Situationen. Das folgende Protokoll ist ein Vorschlag für deinen Funktionstest, kein von uns gemessenes Genauigkeitsergebnis. Notiere Abweichungen, damit du nach einer Änderung dieselben Situationen wiederholen kannst.

• Einzelne Treffer oben, unten, links und rechts werden dem richtigen Feld zugeordnet.
• Treffer nahe an Double- und Triple-Grenzen werden mit der tatsächlichen Lage verglichen.
• Drei eng stehende Darts verdecken sich teilweise; die Erkennung bleibt nachvollziehbar.
• Herausnehmen und nächste Aufnahme funktionieren ohne hängen gebliebenen Zustand.
• Nach einem Neustart sind Kameras, Board und Spielansicht wieder nutzbar.
• Der Test funktioniert auch bei der üblichen Raumbeleuchtung am Abend.

Die Häkchen dienen als Arbeitsliste und werden nicht dauerhaft gespeichert.

Woran erkennst du eine Verbesserung?

Notiere bei Fehlern tatsächliches Feld, erkanntes Feld, Kamerabild und die letzte Änderung. Häufen sich Fehler in einer Region, prüfst du dort Sicht und Kalibrierung. Tritt der Fehler erst mit mehreren Darts auf, betrachtest du Verdeckungen. Erst diese Einordnung zeigt, ob du an der Geometrie, am Bild oder am Rechner arbeiten solltest.

Fehlersuche: vom Symptom zum nächsten Test

Kosten, Erweiterungen und Wartung planen

Eine sinnvolle Kalkulation trennt vorhandene Teile von echten Neuanschaffungen. Notiere Board und Beleuchtung, Kameras, Rechner, Kabel, Schrauben sowie Filament. Beim Druck kommen gegebenenfalls Fehlversuche und Versandkosten hinzu. Wer Laptop und Board schon besitzt, hat eine andere Ausgangslage als jemand, der den gesamten Aufbau neu kauft. Starre Gesamtpreise würden diesen Unterschied verdecken.

Erweitere erst ein zuverlässig funktionierendes Basissystem. Eine separate Punkteanzeige, eine aufgeräumte Rechnerhalterung oder eine bessere Kabelführung bringen häufig mehr Alltagserleichterung als zusätzliche Effekte. Kontrolliere nach jedem Umbau Kamerabild und Befestigung. Vor Softwareupdates notierst du die bisher funktionierende Version und liest die Hinweise des Projekts.

Zur Wartung gehören saubere Objektive, feste Schraubverbindungen, freie Lüftungsöffnungen am Rechner und eine Kontrolle der Kabel. Vermeide aggressive Reiniger an Optik und gedruckten Teilen. Nach Drehen des Boards, Verstellen der Kameras oder einem Transport prüfst du die Kalibrierung erneut.

Häufige Fragen zu Autodarts und 3D-Druck

Quellen und Stand der Anleitung