Anet A8/A6: Achsen kalibrieren mit Steps-Rechner

Welche Steps passen zum Anet A8/A6?

Im ursprünglichen Archivbeitrag wurden X = 100, Y = 100 und Z = 400 Steps/mm genannt. Das passt rechnerisch beispielsweise zu einem 1,8°-Motor mit 16 Microsteps, einem 16-Zahn-Riemenrad bei 2 mm Riemenpitch und einer Z-Spindel mit 8 mm Hub pro Umdrehung. Nach einem Umbau auf andere Riemenräder, Treiber, Motoren oder Spindeln gelten diese Voraussetzungen möglicherweise nicht mehr.

Eine T8-Bezeichnung allein sagt noch nicht, welchen Weg die Spindel pro Umdrehung zurücklegt. Verwechsle den Gewindedurchmesser nicht mit dem Hub. Lies zuerst die tatsächlich gespeicherten Werte aus. Notiere außerdem, ob noch die originale Firmware oder eine angepasste Marlin-Version installiert ist. Die Menünamen können sich unterscheiden.

Die fünf Anet-Prüfstellen vor jeder Rechnung

1. Rahmen und Aufstellfläche

   Stelle den Drucker auf eine feste Fläche. Prüfe den verschraubten Rahmen auf Verzug und lose Verbindungen. Ziehe Schrauben an Kunststoff- oder Acrylteilen nicht mit Gewalt nach; ein gerader Aufbau entsteht nicht durch maximale Klemmkraft.

2. X-Träger und beide Z-Seiten

   Prüfe die Höhe links und rechts zu einem geeigneten gemeinsamen Bezug. Ein schiefer X-Träger ist kein Steps-Problem. Richte die Mechanik aus und prüfe, ob sich beide Seiten gleichmäßig bewegen.

3. Riemen und Riemenräder

   Riemen sollen sauber laufen, nicht am Rand scheuern und nicht überspringen. Kontrolliere die Befestigung der Riemenräder auf den Motorwellen. Zu hohe Spannung belastet Lager und Halter, zu geringe Spannung erzeugt Spiel.

4. Kupplungen und Spindeln

   Prüfe festen Sitz und einen freien, gleichmäßigen Lauf. Eine verspannte oder krumme Spindel wird durch andere Steps nicht gerader. Verschiebt sich die Achse bei einem Richtungswechsel zunächst kaum, untersuche das Spiel.

5. Endstop und Bezug

   Ein wiederholbar auslösender Endstop hilft beim sicheren Referenzieren. Ein anderer Endstop verändert nicht die Schrittauflösung. Die frühere pauschale Empfehlung für einen optischen Endstop ist daher keine Voraussetzung für die Kalibrierung.

X, Y und Z ohne gedruckten Würfel prüfen

Arbeite am kalten Drucker ohne laufenden Auftrag. Home nur bei funktionierenden Endstops und freiem Verfahrraum. Miss mit einem stabil abgestützten Messschieber direkt zwischen Rahmen und bewegtem Bauteil. Halte ausreichend Abstand zum Ende der Achse und verhindere, dass der Messschieber eingeklemmt wird.

X: Druckkopfschlitten

Fahre in einen mittleren, gut zugänglichen Bereich. Wähle einen festen Punkt am X-Träger und eine stabile Messfläche am Schlitten. Setze den Messbezug, verfahre beispielsweise 30 mm langsam und notiere die Differenz. Wiederhole dreimal aus derselben Richtung. Im Original waren 29,9 mm gemessen worden: 100 × 30 ÷ 29,9 = 100,334 Steps/mm.

Y: Bettbewegung

Der feste Bezug muss am Rahmen liegen. Prüfe erst mit einem kleinen Schritt, in welche Richtung sich das Bett bewegt; die Koordinaten beschreiben die Druckbewegung relativ zum Werkstück. Wähle danach eine sichere Messstrecke. Nimm nicht an, dass jeder Anet-Umbau denselben nutzbaren Fahrweg besitzt.

Z: Querträgerhöhe

Miss eine Höhenänderung am stabilen Träger. Halte die Düse oberhalb des Betts und verwende einen geeigneten Messbereich, beispielsweise 20 mm. Prüfe beide Seiten, wenn der Aufbau zwei Z-Antriebe besitzt. Unterschiedliche Ergebnisse links und rechts verlangen zunächst eine mechanische Prüfung, keine gemeinsame Z-Korrektur.

Deinen Messwert berechnen

Eine Differenz von 0,1 mm ist bei einer kurzen Messstrecke schnell durch Werkzeugposition oder Handdruck verursacht. Entscheidend ist nicht die dritte Nachkommastelle im Rechner, sondern ob die Messung bei erneutem Ansetzen und einer anderen Strecke denselben proportionalen Fehler zeigt. Bei starker Streuung bleibt der bisherige Wert zunächst erhalten.

Ändern, speichern, nachmessen

Bei Marlin findest du die Achswerte häufig unter Einstellungen → Bewegung → Steps/mm. Nach einer Änderung verwendest du die Funktion zum Speichern der Konfiguration. Die Konsolenvariante für das obige X-Beispiel lautet:

M503
; Beispielwert, durch eigenes Messergebnis ersetzen
M92 X100.334
M500
M503

Die Änderung betrifft nur X. Verwende für G-Code den Dezimalpunkt. Kontrolliere die Speichermeldung, starte neu und lies die Einstellung wieder aus. Danach denselben Weg erneut messen. Ein Testdruck ist erst der nächste Schritt: Stimmt dessen Außenmaß noch nicht, während die direkte Bewegung stimmt, untersuchst du Flow, Konturkompensation und Materialschrumpfung.

• Rahmen und Z-Ausrichtung kontrolliert.
• Originalwerte gesichert.
• Jede Achse mehrmals direkt gemessen.
• Neue Werte nur bei reproduzierbarer Abweichung gesetzt.
• Nach Neustart und erneutem Messen bestätigt.

Die Häkchen sind eine Arbeitshilfe und werden nicht dauerhaft gespeichert.

Originalbilder zur Anleitung

Die bisherigen Abbildungen bleiben als Orientierung erhalten. Oberflächen, Menüs und Dateinamen können vom heute gewählten Paket abweichen.

Quellen und Bearbeitungsstand

Fachlich überarbeitet am 18. Oktober 2026. Originalbeobachtungen sind als solche gekennzeichnet. Neue Zeichnungen erklären das Prinzip; sie sind keine Messdaten eines erneuten Praxistests.

• Marlin: Achsschritte einstellen
• Marlin: Hardwareabhängige Konfiguration