Mit dem Alleskönner Pronterface kann man viele Tests und GCode-Ausführung rasch bewerkstelligen. So auch beim PID-Autotuning von Extruder/Hotend und Heizbett.
Falls eine Auflistung der GCodes zum PID-Autotuning genügt, geht es hier entlang.
Zuerst überprüfen wir wieder die Baudrate, um auf unseren Druckercontroller zugreifen zu können. Zumeist liegt diese bei „250000“ Baud, zusätzlich wählen wir den richtigen Com-Port aus.
Hotend PID-Autotuning mit Pronterface
Mit
„M106“ starten wir den Lüfter und mit
M303 E0 S230 C8 starten wir das PID-Autotuning für unseren Hotend. S steht für die Temperatur und sollte für die eigene Zieltemperatur angepasst werden. Beide Befehlszeilen werden in das ganz rechte untere Eingabefeld hineinkopiert und mit dem klick auf „Send“ abgeschickt.
Wenn Pronterface folgendes ausgibt
[code]>>> M303 E0 S230 C8
SENDING:M303 E0 S230 C8
PID Autotune start
bias: 98 d: 98 min: 226.00 max: 233.50
bias: 96 d: 96 min: 226.44 max: 233.25 Ku: 35.88 Tu: 25.23
Classic PID
Kp: 21.53 Ki: 1.71 Kd: 67.90
bias: 96 d: 96 min: 226.50 max: 233.19 Ku: 36.56 Tu: 24.90
Classic PID
Kp: 21.93 Ki: 1.76 Kd: 68.28
bias: 95 d: 95 min: 226.69 max: 233.06 Ku: 37.95 Tu: 24.74
Classic PID
Kp: 22.77 Ki: 1.84 Kd: 70.41
bias: 95 d: 95 min: 226.38 max: 233.00 Ku: 36.52 Tu: 25.07
Classic PID
Kp: 21.91 Ki: 1.75 Kd: 68.65
bias: 95 d: 95 min: 226.44 max: 233.00 Ku: 36.86 Tu: 24.90
Classic PID
Kp: 22.12 Ki: 1.78 Kd: 68.85
bias: 95 d: 95 min: 226.50 max: 232.81 Ku: 38.32 Tu: 24.58
Classic PID
Kp: 22.99 Ki: 1.87 Kd: 70.64[/code]
Sieht alles gut aus. Mit folgender Ausgabe ist das PID Tuning für den Extruder abgeschlossen
[code]PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_Kp 22.99
#define DEFAULT_Ki 1.87
#define DEFAULT_Kd 70.64[/code]
Am besten nun erstmal Pronterface disconnecten, damit man den Wert besser herauskopieren kann.
Die Werte von Kp, Ki und Kd bauen wir uns wieder so um:
M301 P22.99 I1.87 D70.64
und kopieren sie in das rechte untere Eingabefeld
„M301 P22.99 I1.87 D70.64“ und speichern mit
„M500“ + anschließendem klick auf Send ab.
Heizbett PID-Autotuning mit Pronterface
Nun geht es ans Heizbett und dessen Optimierung. Falls bisher nicht geschehen, muss zuerst eine Anpassung an der Configuration.h in Marlin gemacht werden.
Danach geben wir
„M303 E-1 C8 S80“ ein.
Wenn alles glattläuft, gibt Pronterface folgendes aus
[code]M303 E-1 C8 S80
SENDING:M303 E-1 C8 S80
PID Autotune start
bias: 157 d: 97 min: 79.77 max: 80.11
bias: 166 d: 88 min: 79.77 max: 80.16
bias: 161 d: 93 min: 79.88 max: 80.14 Ku: 890.42 Tu: 11.47
Classic PID
Kp: 534.25 Ki: 93.16 Kd: 765.91
bias: 149 d: 105 min: 79.93 max: 80.16 Ku: 1177.90 Tu: 11.80
Classic PID
Kp: 706.74 Ki: 119.83 Kd: 1042.09
bias: 150 d: 104 min: 79.90 max: 80.12 Ku: 1155.65 Tu: 10.65
Classic PID
Kp: 693.39 Ki: 130.21 Kd: 923.08
bias: 153 d: 101 min: 79.89 max: 80.14 Ku: 1002.71 Tu: 10.81
Classic PID
Kp: 601.62 Ki: 111.28 Kd: 813.17
bias: 152 d: 102 min: 79.86 max: 80.15 Ku: 883.98 Tu: 12.62
Classic PID
Kp: 530.39 Ki: 84.08 Kd: 836.42
bias: 152 d: 102 min: 79.87 max: 80.08 Ku: 1219.80 Tu: 10.16
Classic PID
Kp: 731.88 Ki: 144.10 Kd: 929.31[/code]
Und folgendes zum Abschluss des PID-Tunings für das Heizbett
[code]PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_bedKp 731.88
#define DEFAULT_bedKi 144.10
#define DEFAULT_bedKd 929.31[/code]
Die Werte von bedKp, bedKi und bedKd bauen wir uns wieder um, in
„M304 P731.88 I144.10 D929.31“ Um die Werte besser herauskopieren zu können, sollte wieder Pronterface disconnected werden.
Jetzt noch schnell
„M304 P731.88 I144.10 D929.31“ eingeben, auf Absenden klicken und anschließend noch mit dem GCode Befehl „M500“ + Send abspeichern.
Happy Printing
Hallo
verstehe ich das richtig, wenn ich jetzt mein Heizbett nur mit 50°c betreiben möchte, gebe ich statt M303 E-1 C8 S80 dann M303 E-1 C8 S50 ein? Oder muss ich bei S immer die höchst mögliche Grad Zahl angeben die mein Heizbett schafft? Oder ist diese S80 und in der Beschreibung configuration.h die S83 Eingabe Pflicht?
Ich weiß ist schon etwas her
Aber hier die Antwort:
Man macht immer mit den Temperaturen ein PID Tuning mit denen man am meisten druckt
Bedeutet wenn du beim Extruder viel mit 210 Grad druckst dann gibst du bei M301 S220 ein
das Selbe beim Bett, wenn du viel mit 70 Grad druckst dann gibst du bei M303 S70 ein.
Wenn du ein Material hast dass von diesen Werten abweicht, dann mach schnell ein PID Tuning mit den benötigten werden.
Hallo,ich habe den Deltadrucker Flsun Q5 und auf dem Chip ist Repetier Host.In Pronterface kommt nach dem Befehl M503 kein Echo. Dann habe ich versucht das Autopid durchzuführen.
Es kamen die Daten Kp7.36 Ki0.63 und Kd21.58.Ich habe in proterfaceeingabe folgendes geschrieben:M301 P7.88 I0.70 D21.58 und send.Es kam das Echo Unknown command M301 P7 I0.70.Ich weiß nicht weiter.