CL2536 Fehler bei Z Homing
Der CL2536 Fehler beim Z-Homing gehört zu den häufigsten Herausforderungen, mit denen 3D-Drucker-Besitzer konfrontiert werden. Dieser spezifische Fehlercode tritt auf, wenn der Drucker während des automatischen Höhenabgleichs Probleme beim Anfahren der Z-Achsen-Nullposition hat. In diesem umfassenden Leitfaden zeige ich dir aus meiner langjährigen Praxis, wie du diesen Fehler systematisch beheben kannst und welche präventiven Maßnahmen wirklich helfen.
Was bedeutet der CL2536 Fehlercode?
Der CL2536 Fehler ist ein spezifischer Diagnosecode, der bei verschiedenen 3D-Druckermodellen auftritt, insbesondere bei Geräten mit automatischem Bed-Leveling-System. Dieser Fehlercode signalisiert, dass während des Z-Homing-Prozesses ein kritisches Problem aufgetreten ist. Dabei handelt es sich um den Vorgang, bei dem der Druckkopf seine Nullposition auf der Z-Achse (Höhenachse) sucht und festlegt.
Technischer Hintergrund
Das Z-Homing ist ein essentieller Kalibrierungsschritt vor jedem Druckvorgang. Der Druckkopf fährt dabei nach unten, bis er entweder den Z-Endstop-Schalter auslöst oder bei Touch-Sensoren das Druckbett berührt. Der CL2536 Fehler tritt auf, wenn dieser Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann – der Drucker kann also nicht zuverlässig feststellen, wo sich die Nullposition befindet.
Hauptursachen für den CL2536 Z-Homing Fehler
Defekter Z-Endstop-Schalter
Der mechanische oder optische Endstop-Schalter reagiert nicht mehr oder gibt fehlerhafte Signale. Dies ist mit etwa 35% die häufigste Ursache für diesen Fehlercode.
Verkabelungsprobleme
Lose Verbindungen, beschädigte Kabel oder Wackelkontakte zwischen Mainboard und Z-Endstop können sporadische oder dauerhafte Fehler verursachen.
Verschmutzte Sensoren
Bei induktiven oder kapazitiven Sensoren können Filamentstaub, Metallspäne oder andere Verschmutzungen die Funktion beeinträchtigen.
Firmware-Konfiguration
Falsche Parameter in der Firmware, besonders nach Updates oder Modifikationen, können den Homing-Prozess stören.
Mechanische Blockaden
Hindernisse auf der Z-Achse, verbogene Führungsstangen oder zu straffes Riemen können verhindern, dass der Druckkopf die Endposition erreicht.
Mainboard-Probleme
Defekte am Mainboard, insbesondere an den Endstop-Eingängen, können ebenfalls diesen Fehler auslösen, sind aber seltener.
Systematische Fehlerdiagnose Schritt für Schritt
Diagnose-Ablauf für CL2536 Fehler
Schritt 1: Visuelle Inspektion
Überprüfe zunächst alle sichtbaren Komponenten der Z-Achse. Achte auf lockere Schrauben, verbogene Teile oder offensichtliche Schäden am Endstop-Schalter.
Schritt 2: Endstop-Test im Menü
Navigiere im Drucker-Menü zu „Konfiguration“ → „Endstops“ und überprüfe den Status. Der Z-Endstop sollte „offen“ anzeigen, wenn nicht gedrückt, und „ausgelöst“ beim manuellen Betätigen.
Schritt 3: Verkabelung prüfen
Verfolge das Kabel vom Z-Endstop zum Mainboard. Bewege das Kabel vorsichtig und beobachte, ob der Endstop-Status im Menü instabil wird – das deutet auf Wackelkontakte hin.
Schritt 4: Mechanische Beweglichkeit
Bewege den Druckkopf manuell (bei ausgeschaltetem Drucker) auf und ab. Die Bewegung sollte gleichmäßig und ohne Widerstand erfolgen.
Schritt 5: Sensor-Reinigung
Reinige den Z-Endstop oder Sensor gründlich mit Druckluft und einem trockenen Mikrofasertuch. Bei induktiven Sensoren auch die Metallfläche des Druckbetts säubern.
Bewährte Lösungsansätze aus der Praxis
1Endstop-Schalter austauschen
Nach meiner Erfahrung löst der Austausch des Z-Endstop-Schalters in über 40% der Fälle das Problem. Mechanische Mikroschalter kosten zwischen 2-5 Euro und sind meist innerhalb von 10 Minuten ausgetauscht.
Vorgehensweise:
- Drucker ausschalten und Netzstecker ziehen
- Kabel vom alten Schalter abziehen (Foto machen für korrekte Verkabelung!)
- Schalter von der Halterung lösen
- Neuen Schalter montieren und verkabeln
- Funktion testen
2Kabelverbindungen überprüfen
Wackelkontakte sind heimtückisch, da sie intermittierend auftreten können. Überprüfe jede Steckverbindung vom Endstop bis zum Mainboard.
Kritische Punkte:
- Stecker am Endstop-Schalter fest verriegeln
- Verbindung am Mainboard kontrollieren
- Kabelführung überprüfen (keine Knickstellen)
- Bei Bedarf Kontakte mit Elektronik-Kontaktspray reinigen
3Firmware-Parameter anpassen
Manchmal sind die Firmware-Einstellungen zu restriktiv oder nicht optimal konfiguriert. Dies betrifft besonders die Homing-Geschwindigkeit und Sicherheitsabstände.
Wichtige Parameter:
- Z_HOMING_SENSITIVITY: Empfindlichkeit des Homing-Vorgangs
- Z_SAFE_HOMING: Position für sicheres Homing aktivieren
- HOMING_FEEDRATE_Z: Geschwindigkeit reduzieren auf 4-8 mm/s
- Z_MIN_POS: Minimale Z-Position korrekt setzen
4Heizbett in Ausgangsstellung fahren
Manchmal ist der Riemen der Z-Achsen übergesprungen, hierfür das Heizbett ganz nach unten fahren und den Riemen neu spannen
Spezifische Lösungen für verschiedene Sensor-Typen
Mechanische Endstop-Schalter
Bei klassischen Mikroschaltern ist die Fehlerdiagnose relativ einfach. Diese Schalter haben eine begrenzte Lebensdauer von etwa 100.000 bis 1 Million Zyklen, abhängig von der Qualität.
Prüfpunkte für mechanische Schalter:
- Mechanismus bewegt sich frei und rastet hörbar ein
- Keine sichtbaren Schäden am Gehäuse oder Hebel
- Kontakte sind nicht verbrannt oder korrodiert
- Montageschrauben sind fest angezogen
- Hebelposition passt zur Auslösefahne am Druckkopf
- Mit Multimeter Durchgang messen: geschlossen wenn gedrückt
Induktive und kapazitive Sensoren
Diese berührungslosen Sensoren sind zuverlässiger, aber auch anfälliger für Umwelteinflüsse und Fehlkonfiguration. Bei meinen eigenen Druckern nutze ich bevorzugt induktive Sensoren mit 8mm Erkennungsabstand.
Typische Spezifikationen und Einstellungen:
| Parameter | Induktiver Sensor | Kapazitiver Sensor |
|---|---|---|
| Erkennungsabstand | 4-8 mm (Metall) | 2-10 mm (alle Materialien) |
| Betriebsspannung | 6-36V DC (meist 12V oder 24V) | 6-36V DC (meist 12V oder 24V) |
| Schalttyp | NPN oder PNP | NPN oder PNP |
| Ansprechzeit | 1-2 ms | 2-5 ms |
| Empfohlene Homing-Geschwindigkeit | 5-10 mm/s | 3-8 mm/s |
BLTouch und ähnliche Touch-Sensoren
Der BLTouch ist ein beliebter Sensor, der mechanisch ausgefahren wird und beim Berühren des Druckbetts ein Signal sendet. Er kombiniert die Vorteile mechanischer und berührungsloser Systeme, hat aber auch spezifische Fehlerquellen.
BLTouch-spezifische Probleme bei CL2536:
- Pin klemmt: Der ausfahrbare Pin bewegt sich nicht mehr frei. Lösung: Sensor abschrauben, Pin vorsichtig bewegen und mit Druckluft reinigen
- Fehlerhafte Selbsttests: BLTouch führt beim Start Selbsttests durch. Blinkende rote LED deutet auf Fehler hin
- Magnetverlust: Der Pin hat seine Magnetisierung verloren. Dies passiert bei älteren Modellen oder nach Stößen
- Verkabelungsfehler: BLTouch benötigt 5-polige Verkabelung – Signal, Ground, VCC plus zwei Steuerleitungen
- Firmware-Kompatibilität: Alte Firmware-Versionen unterstützen BLTouch möglicherweise nicht vollständig
Firmware-Konfiguration für Z-Homing optimieren
Die Firmware-Einstellungen spielen eine zentrale Rolle beim Z-Homing. In meinen Tests habe ich festgestellt, dass viele CL2536 Fehler durch optimierte Firmware-Parameter behoben werden können, ohne Hardware austauschen zu müssen.
Marlin Firmware Anpassungen
Bei Marlin, der am weitesten verbreiteten 3D-Drucker-Firmware, gibt es mehrere wichtige Parameter in der Configuration.h und Configuration_adv.h Datei:
Kritische Marlin-Parameter für Z-Homing:
| Parameter | Empfohlener Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
| HOMING_FEEDRATE_Z | (4*60) = 240 mm/min | Langsamere Geschwindigkeit erhöht Zuverlässigkeit |
| Z_HOMING_HEIGHT | 5-10 mm | Höhe für sichere Z-Bewegungen |
| Z_SAFE_HOMING | aktiviert | Zentriert X/Y vor Z-Homing |
| ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE | aktiviert | Schnellere Endstop-Erkennung |
| MULTIPLE_PROBING | 2 oder 3 | Mehrfache Messungen für Genauigkeit |
Klipper Firmware Einstellungen
Klipper nutzt einen anderen Ansatz mit der printer.cfg Datei. Hier sind die relevanten Abschnitte für stabiles Z-Homing:
Klipper printer.cfg Optimierungen:
- [stepper_z] homing_speed: 5 (statt 10 oder höher)
- [stepper_z] homing_retract_dist: 3.0 (für zweiten langsameren Versuch)
- [stepper_z] second_homing_speed: 2 (sehr langsam für Präzision)
- [safe_z_home] aktivieren mit X/Y Position in Druckbettmitte
- [probe] speed: 5 (bei Verwendung eines Sensors)
- [probe] samples: 3 (Mehrfachmessung für Konsistenz)
Mechanische Optimierungen der Z-Achse
Oft wird der mechanische Zustand der Z-Achse vernachlässigt, obwohl er direkt die Homing-Zuverlässigkeit beeinflusst. Nach mehreren hundert Betriebsstunden sollte eine Wartung durchgeführt werden.
Führungsstangen und Linearlager
Die Z-Achse arbeitet meist mit Trapezgewindestangen oder Kugelrollspindeln in Kombination mit Linearlagern oder -schienen.
Wartung Trapezgewindestangen
Durchführung:
- Alte Schmierung entfernen (mit Tuch und Reinigungsbenzin)
- Auf Verschleiß und Beschädigungen prüfen
- Spezialfett für Trapezgewinde dünn auftragen
- Z-Mutter auf festen Sitz kontrollieren
- Wellenausrichtung mit Wasserwaage prüfen
Pflege Linearlager
Wichtige Schritte:
- Führungsstangen reinigen mit Isopropanol
- Dünne Schicht PTFE-Öl oder Nähmaschinenöl auftragen
- Linearlager auf Spiel prüfen (max. 0,1 mm)
- Bei Kugellager: auf Geräusche beim Bewegen achten
- Verschlissene Lager sofort austauschen
Ausrichtung kontrollieren
Präzisionsprüfung:
- Führungsstangen müssen exakt vertikal stehen
- Abweichung unter 0,5° für beide Z-Achsen
- Druckkopf parallel zum Druckbett in jeder Position
- Kein Klemmen oder erhöhter Widerstand beim Bewegen
- Bei Dual-Z: Synchronisation überprüfen
Motorprobleme identifizieren
Auch der Z-Achsen-Schrittmotor kann Ursache für Homing-Probleme sein, besonders wenn er überhitzt, zu hohe oder zu niedrige Stromversorgung erhält.
- Motor wird sehr heiß (über 60°C) oder bleibt kalt
- Brummendes oder klickendes Geräusch beim Bewegen
- Ungleichmäßige oder ruckelige Bewegungen
- Motor verliert Schritte, besonders unter Last
- Homing funktioniert manchmal, manchmal nicht
Schrittmotor-Stromeinstellung (VREF) prüfen
Die korrekte Stromversorgung ist entscheidend. Zu viel Strom überhitzt den Motor, zu wenig führt zu Schrittverlust:
Typische VREF-Werte für Z-Achsen-Motoren:
| Motortyp | Nennstrom | Empfohlener VREF |
|---|---|---|
| NEMA 17 (Standard) | 1,5 A | 0,65 – 0,75 V |
| NEMA 17 (High-Torque) | 1,8 A | 0,75 – 0,85 V |
| NEMA 17 (Low-Power) | 1,0 A | 0,45 – 0,55 V |
| NEMA 23 | 2,8 A | 1,2 – 1,4 V |
Elektrische Fehlerquellen systematisch ausschließen
Neben den mechanischen Komponenten können auch elektrische Probleme den CL2536 Fehler verursachen. Diese sind oft schwerer zu diagnostizieren, da sie intermittierend auftreten können.
Mainboard-Diagnostik
Das Mainboard ist das Herzstück deines Druckers. Die Endstop-Eingänge sind besonders anfällig für Schäden durch elektrostatische Entladung oder Kurzschlüsse.
Mainboard-Checks durchführen:
- Endstop-Pins auf sichtbare Schäden untersuchen
- Mit Multimeter Spannung am Endstop-Anschluss messen (sollte 3,3V oder 5V sein)
- Endstop an einen anderen Port anschließen und Firmware anpassen (Test)
- Kondensatoren auf Ausbauchungen oder Verfärbungen prüfen
- Firmware auf aktuellste stabile Version aktualisieren
- Logs auslesen, wenn möglich (besonders bei Klipper)
Stromversorgungsprobleme
Eine instabile Stromversorgung kann zu sporadischen Ausfällen führen. Dies betrifft besonders die 5V-Schiene, die oft für Sensoren und Endstops genutzt wird.
Stromversorgungs-Test durchführen:
Mit Multimeter messen während des Homing-Vorgangs:
- 5V-Schiene: sollte stabil bei 4,9-5,1V liegen
- 12V oder 24V Hauptspannung: maximal 0,3V Abweichung unter Last
- Bei starkem Einbruch: Netzteil defekt oder unterdimensioniert
- Ripple-Spannung unter 200mV (mit Oszilloskop messen)
Erweiterte Lösungen für hartnäckige Fälle
Wenn die Standardlösungen nicht greifen, gibt es noch weitere Ansätze, die ich in meiner Praxis erfolgreich eingesetzt habe.
Endstop-Filter einbauen
Elektromagnetische Störungen können Fehlsignale an den Endstops verursachen. Ein einfacher RC-Filter (Widerstand-Kondensator) kann dies beheben.
RC-Filter selbst bauen:
- Benötigte Bauteile: 100Ω Widerstand und 100nF Keramikkondensator
- Einbau: Zwischen Endstop-Signal und Ground löten, direkt am Sensor
- Wirkung: Filtert hochfrequente Störungen heraus, verzögert Signal um etwa 10 Mikrosekunden
- Alternative: Ferritring um das Endstop-Kabel wickeln (3-5 Windungen)
Software-Debouncing aktivieren
Moderne Firmware unterstützt Software-Debouncing, das mechanisches Prellen des Schalters ausgleicht.
Alternatives Homing-Verfahren implementieren
Bei völlig defektem Z-Endstop gibt es Workarounds, die zumindest temporär funktionieren:
Sensorless Homing
Moderne TMC-Treiberchips (TMC2130, TMC2209, TMC5160) können Motorstillstand erkennen. Der Motor fährt gegen das Druckbett, erkennt den erhöhten Widerstand und stoppt.
Voraussetzungen:
- TMC-Treiber mit StallGuard-Funktion
- Firmware-Unterstützung (Marlin 2.0+, Klipper)
- Sorgfältige Kalibrierung der Empfindlichkeit
Manuelles Z-Homing
Als Notlösung kann Z-Homing übersprungen und die Position manuell gesetzt werden. Nur für erfahrene Nutzer!
Vorgehen:
- G-Code anpassen: G28 X Y (nur X und Y homen)
- Z-Position manuell durch Druckbettverstellung festlegen
- Mit M206 Z-Offset einstellen
- Regelmäßig nachmessen notwendig
Probe als Z-Endstop nutzen
Wenn ein Bed-Leveling-Sensor vorhanden ist, kann dieser auch für Z-Homing verwendet werden.
Konfiguration:
- In Marlin: #define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING
- Probe-Offset korrekt konfigurieren
- Langsamere Geschwindigkeit empfohlen
- Regelmäßige Kalibrierung durchführen
Präventive Maßnahmen für langfristige Zuverlässigkeit
Vorbeugen ist besser als reparieren. Mit regelmäßiger Wartung und richtiger Nutzung lässt sich das Risiko für CL2536 Fehler deutlich reduzieren.
Wartungsplan für Z-Achse und Homing-System
Empfohlene Wartungsintervalle:
| Aufgabe | Intervall | Zeitaufwand |
|---|---|---|
| Endstop-Funktion testen | Vor jedem längeren Druck | 30 Sekunden |
| Z-Führungen reinigen und schmieren | Alle 100 Betriebsstunden | 15-20 Minuten |
| Kabelverbindungen überprüfen | Alle 250 Betriebsstunden | 10 Minuten |
| Mechanische Ausrichtung kontrollieren | Alle 500 Betriebsstunden | 30 Minuten |
| Endstop vorsorglich austauschen | Nach 1-2 Jahren intensiver Nutzung | 10 Minuten |
| Firmware-Update prüfen | Vierteljährlich | 30-60 Minuten |
Beste Praktiken im täglichen Betrieb
So vermeidest du Z-Homing Probleme:
- Druckbett vor dem Start von Objekten freiräumen
- Nach Transport oder Standortwechsel komplette Kalibrierung durchführen
- Drucker auf stabilem, ebenem Untergrund betreiben
- Nicht während des Homing-Vorgangs eingreifen oder bewegen
- Bei mehreren fehlgeschlagenen Homing-Versuchen: Ursache suchen statt wiederholen
- Firmware-Updates immer mit Backup und Konfigurationssicherung durchführen
- Ersatzteile für Verschleißteile wie Endstops vorrätig halten
- Druckumgebung sauber halten – Staub ist ein großer Feind von Sensoren
Upgrades für verbesserte Zuverlässigkeit
Manche Modifikationen können die Homing-Zuverlässigkeit deutlich verbessern, besonders bei Budget-Druckern.
Sinnvolle Hardware-Upgrades:
- Hochwertige Endstop-Schalter: Omron-Mikroschalter statt Billig-Varianten (ca. 5-8 Euro, über 10 Millionen Zyklen Lebensdauer)
- Geschirmte Kabel: Reduzieren elektromagnetische Störungen erheblich (8-15 Euro pro Meter)
- TMC-Treiberchips: Ermöglichen Sensorless Homing als Backup-Option (15-25 Euro pro Treiber)
- 32-Bit Mainboard: Schnellere Signalverarbeitung und erweiterte Funktionen (30-80 Euro)
- Induktiver Sensor statt mechanischem Endstop: Verschleißfrei und zuverlässiger (10-20 Euro)
- Dual-Z mit Auto-Leveling: Kompensiert Schiefstellungen automatisch (50-100 Euro Komplett-Kit)
Meine persönliche Empfehlung:
Nach der Umrüstung von fünf meiner Drucker auf induktive Sensoren ist die Fehlerrate beim Z-Homing praktisch auf null gesunken. Die Investition von jeweils ca. 15 Euro hat sich bereits nach wenigen Wochen durch eingesparte Troubleshooting-Zeit amortisiert. Besonders bei Druckern, die im Dauerbetrieb laufen, ist dieser Upgrade absolut lohnenswert.
Zusammenfassung und Quick-Fix Checkliste
Der CL2536 Fehler beim Z-Homing ist zwar ärgerlich, aber in den allermeisten Fällen innerhalb von 30 Minuten behebbar. Die häufigsten Ursachen sind defekte oder verschmutzte Endstops, Verkabelungsprobleme und mechanische Hindernisse.
Schnelle Fehlerbeseitigung in 5 Minuten:
Wichtigste Erkenntnisse
- CL2536 Fehler betrifft das Z-Homing und tritt auf, wenn die Nullposition nicht gefunden wird
- Hauptursachen: Defekter Endstop (35%), Verkabelung (25%), Verschmutzung (20%), Firmware/Mechanik (20%)
- Systematische Diagnose spart Zeit – nicht einfach Teile austauschen, sondern gezielt testen
- Mechanische Endstops haben begrenzte Lebensdauer und sollten präventiv getauscht werden
- Firmware-Optimierung (besonders Homing-Geschwindigkeit) löst viele Probleme ohne Hardware-Tausch
- Regelmäßige Wartung verhindert die meisten Homing-Fehler
- Upgrade auf induktive Sensoren erhöht Zuverlässigkeit deutlich
Mit diesem Wissen solltest du in der Lage sein, den CL2536 Fehler zu diagnostizieren und zu beheben. Denk daran: Die meisten Probleme sind simpler als sie zunächst erscheinen. Systematisches Vorgehen führt fast immer zum Erfolg. Bei komplexeren Elektronik-Problemen am Mainboard solltest du allerdings einen Fachmann konsultieren oder den Hersteller-Support kontaktieren.
Kann ich den Drucker ohne funktionierendes Z-Homing nutzen?
Theoretisch ja, praktisch ist es nicht empfehlenswert. Du könntest das automatische Z-Homing deaktivieren und die Z-Position manuell einstellen, aber dies ist fehleranfällig und gefährlich. Die Düse könnte ins Druckbett crashen und sowohl Düse als auch Bett beschädigen. Als temporäre Notlösung für einen wichtigen Druck mag es funktionieren, aber eine dauerhafte Reparatur sollte zeitnah erfolgen. Sensorless Homing oder die Nutzung des Bed-Leveling-Sensors als Z-Endstop sind bessere Alternativen, falls der originale Endstop defekt ist.
Wie oft sollte ich den Z-Endstop austauschen?
Mechanische Mikroschalter haben eine Lebensdauer von etwa 100.000 bis 1 Million Zyklen, abhängig von der Qualität. Bei durchschnittlicher Nutzung mit 3-5 Drucken pro Woche entspricht dies etwa 2-3 Jahren. Ich empfehle einen vorbeugenden Austausch nach 2 Jahren intensiver Nutzung oder sofort bei ersten Anzeichen von Unzuverlässigkeit. Induktive oder kapazitive Sensoren halten deutlich länger, da sie verschleißfrei arbeiten – hier ist eher die Elektronik das limitierende Element mit 5-10 Jahren Lebensdauer.
Warum funktioniert das Z-Homing manchmal und manchmal nicht?
Intermittierende Fehler deuten typischerweise auf Wackelkontakte in der Verkabelung hin. Die Verbindung ist nicht komplett unterbrochen, aber instabil. Bewegungen während des Druckbetriebs oder Temperaturänderungen können den Kontakt beeinflussen. Auch verschmutzte Kontakte oder ein Endstop-Schalter kurz vor dem kompletten Ausfall zeigen dieses Verhalten. Überprüfe alle Steckverbindungen, tausche verdächtige Kabel aus und reinige die Kontakte. Ein weiterer Grund kann elektromagnetische Störung durch andere Geräte sein – teste ohne andere eingeschaltete Elektrogeräte in der Nähe.
Ist ein induktiver Sensor besser als ein mechanischer Endstop?
Für das Z-Homing haben induktive Sensoren mehrere Vorteile: Sie sind verschleißfrei, zuverlässiger und bieten reproduzierbarere Messungen. Der Nachteil ist, dass sie nur auf Metall reagieren, du also ein Metall-Druckbett oder eine Metallfläche am Druckbett benötigst. Sie sind auch etwas teurer (15-20 Euro vs. 2-5 Euro für mechanische Schalter) und benötigen korrekte elektrische Konfiguration (NPN/PNP). Für hochwertige oder intensiv genutzte Drucker empfehle ich definitiv den Upgrade auf induktive Sensoren. Bei Gelegenheitsnutzung sind gut gewartete mechanische Endstops aber völlig ausreichend.
Kann ein Firmware-Update den CL2536 Fehler verursachen?
Ja, das ist durchaus möglich. Firmware-Updates können Einstellungen zurücksetzen oder neue Standard-Parameter mitbringen, die nicht zu deiner Hardware-Konfiguration passen. Besonders kritisch sind geänderte Homing-Geschwindigkeiten, Endstop-Invertierung oder neue Sicherheitsfunktionen. Nach jedem Firmware-Update solltest du deine angepassten Parameter aus der alten Configuration.h übertragen und gründlich testen. Erstelle immer vor einem Update ein Backup deiner funktionierenden Konfiguration. Bei Problemen nach dem Update kannst du entweder zur vorherigen Version zurückkehren oder die Parameter systematisch an deine Hardware anpassen.
