Steps für X Y Z-Achse einstellen überprüfen

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Formel zu Berechnung der neuen Schrittauflösung je Millimeter eines 3D-Druckers

(hinterlegte Schritte pro mm * gefahrene Millimeter) / gemessene Millimeter = neue Schritte pro Umdrehung

Die Schrittauflösung könnt ihr in Eurem Display bei Marlin unter

Einstellungen \ Bewegung \ Steps /mm ablesen und vor allem anpassen. Vor dem Ausschalten des Controllerboards nicht die Einstellungen speichern, ansonsten sind die Einstellungen verloren.

Bei GCode Eingabe:

M92 Xxxx Yxxx Zxxx Exxx
M500

M500 ist der Befehl zum abspeichern.

Inhaltsverzeichnis

Direkt zu den einzelnen Achsenkalibrierungen

bestimmte 3D Drucker Modelle kalibrieren

Einführende Worte zum kalibrieren der Achsen eines 3D-Druckers

Warum nun die X Y und Z Achsen eines 3D-Druckers kalibrieren, einstellen und das alles über die Steps parametrieren? 

Die Schritte pro Umdrehung (Steps) an den einzelnen Achsen sollten vor der Inbetriebnahmen zumindest überprüft werden. Es ist relativ unwahrscheinlich hier große Wertänderungen an der Auflösung pro Umdrehung vornehmen zu müssen, wenn zuvor die korrekte Formel zur Berechnung angewandt worden ist. Dennoch gibt es Toleranzen in der Fertigung der Riemen und Pulleys / Zahnriemenscheiben. Hauptsächlich geht es hier darum, Fehlerquellen auszuschließen und nicht mit dem Flowbutton auch noch die Abmaße des X- Y- Z- Cubes korrigieren zu müssen. ;). Also einmal gut überprüft, ist schon halb gewonnen.

Zusatz: Auch mal längere oder kürzere Wege verfahren. Einen unterschiedlich gedehnten Riemen, oder eiernde Mitnehmer kann dieses Verfahren nicht kompensieren.

Achsen kalibrieren am Bsp. eines kartesischen 3D Druckers mit Y als Druckbett und X und Z Achse zur Druckkopfführung.

X-Achse am 3D-Drucker kalibrieren

Zu Beginn werden alle Achsen gehomed, ebenso alle Motoren unter Strom gesetzt, damit sich diese nicht bei unserer Messung verstellen. Anschließend wird in der X-Achse zwischen Druckkopf und Z-Trägeranschlag die erste Messung vorgenommen und die Position des Messschiebers genullt.

Im Menü unter Bewegen \ X-Achse \ 10 mm je Klick verfahren wir die Achse nun 30mm (kann auch mehr sein, je nachdem wieviel Platz sie mit ihrem Meßschieber haben.) und gleichen den eingestellten Wert mit dem realen Wert ab.

Können sie den theoretischen Wert mit dem realen Wert exakt abgleichen, ist alles in Ordnung, selbst ein Unterschied von 0,05mm ist kein Beinbruch und sie fahren mit der Y- und Z-Achse fort. Sollte sich ein Messunterschied von 0,1-0,3mm eingeschlichen haben, messen sie erst einmal nochmal nach, außer sie sind sich sicher. Wenn der Messunterschied reproduzierbar ist, gehen sie wie folgt vor:

(hinterlegte Schritte pro mm * gefahrene Millimeter) / gemessene Millimeter = neue Schritte pro Umdrehung
(100 * 30) / 30,1 = 99,67

Die 99,67 Schritte ersetzen die 100 Schritte unter:

Einstellungen \ Bewegung \ Steps /mm ablesen \ X-Achse

Dann sind sind sie nun mit der X-Achse fertig

 

Y-Achse am 3D-Drucker kalibrieren

Zumeist ist bei diesem Druckertyp Y0 bei Ymax angelegt, deswegen verfahren wir die Y-Achse um den maximalen Verfahrweg in Richtung +, in diesem Fall auf Y = 220mm. Wir nehmen wieder an einem gut erreichbaren Punkt den Y0 Wert ab, hier zwischen Wellenhalter und Lagerbock und verfahren anschließend den Y-Schlitten um 50mm.

Sieht wieder alles gut aus, sind wir auch damit durch. Wenn nicht, gleiches Spiel wie bei der X-Achse.

(hinterlegte Schritte pro mm * gefahrene Millimeter) / gemessene Millimeter = neue Schritte pro Umdrehung
(100 * 50) / 50,2 = 99,60

Die 99,60 Schritte ersetzen die 100 Schritte unter:

Einstellungen \ Bewegung \ Steps /mm ablesen \ Y-Achse

Und auch hier wären wir nun fertig mit der Kalibrierung der Y-Achse des 3D-Druckers.

Z-Achse am 3D-Drucker kalibrieren

Da Z zumeist mit Spindeln gehoben und abgesenkt wird, ändern sich die Werte hier zumeist deutlich, was der eigentlichen Logik aber nicht abträglich ist. Wir fahren wieder Z gegen 0, messen die bestehende Strecke mit dem Messschieber ab und nullen diesen dabei, anschließend wird die Z-Achse um 20mm verfahren.

 

Passen die Werte wieder, sind wir auch mit der Z-Achse fertig. Passen sie nicht, wird wie folgend vorgegangen:

(hinterlegte Schritte pro mm * gefahrene Millimeter) / gemessene Millimeter = neue Schritte pro Umdrehung
(400 * 20) / 20,2 = 396

Die 99,60 Schritte ersetzen die 100 Schritte unter:

Einstellungen \ Bewegung \ Steps /mm ablesen \ Z-Achse

Wir sind fertig mit dem einstellen der X- Y und Z-Achse.

Hier findet man die Steps für die einzelnen Achsen

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